标签：mes IV cond 格林威治 接口 模块 ros 北京时间 时间戳
时间模块：time
使用：和时间有关系的需要用到时间模块。
导入模块：import time
表示时间的三种方式
在Python中，通常有这三种方式来表示时间：时间戳、元组(struct_time)、格式化的时间字符串：
(1)时间戳(timestamp) ：通常来说，时间戳表示的是从1970年1月1日00:00:00开始按秒计算的偏移量。time.time() 获取时间戳，返回的是浮点型。给计算机处理
(2)格式化的时间字符串(Format String)：给人看，获取时间
%y 两位数的年份表示（00-99） %Y 四位数的年份表示（000-9999） %m 月份（01-12） %d 月内中的一天（0-31） %H 24小时制小时数（0-23） %I 12小时制小时数（01-12） %M 分钟数（00=59） %S 秒（00-59） %a 本地简化星期名称 %A 本地完整星期名称 %b 本地简化的月份名称 %B 本地完整的月份名称 %c 本地相应的日期表示和时间表示 %j 年内的一天（001-366） %p 本地A.M.或P.M.的等价符 %U 一年中的星期数（00-53）星期天为星期的开始 %w 星期（0-6），星期天为星期的开始 %W 一年中的星期数（00-53）星期一为星期的开始 %x 本地相应的日期表示 %X 本地相应的时间表示 %Z 当前时区的名称 %% %号本身
(3)元组(struct_time) ：struct_time元组共有9个元素共九个元素:(年，月，日，时，分，秒，一年中第几周，一年中第几天等）
| 索引（Index） | 属性（Attribute） | 值（Values） |
|---|---|---|
| 0 | tm_year（年） | 比如2011 |
| 1 | tm_mon（月） | 1 - 12 |
| 2 | tm_mday（日） | 1 - 31 |
| 3 | tm_hour（时） | 0 - 23 |
| 4 | tm_min（分） | 0 - 59 |
| 5 | tm_sec（秒） | 0 - 60 |
| 6 | tm_wday（weekday） | 0 - 6（0表示周一） |
| 7 | tm_yday（一年中的第几天） | 1 - 366 |
| 8 | tm_isdst（是否是夏令时） | 默认为0 |
先了解python中的几种时间格式
#导入时间模块 >>>import time #时间戳 >>>time.time() 1500875844.800804 #时间字符串 >>>time.strftime("%Y-%m-%d %X") ‘2017-07-24 13:54:37‘ >>>time.strftime("%Y-%m-%d %H-%M-%S") ‘2017-07-24 13-55-04‘ #时间元组:localtime将一个时间戳转换为当前时区的struct_time time.localtime() # 把当前的时间戳转换成结构时间
>>> time.localtime() # 北京时间
time.struct_time(tm_year=2018, tm_mon=6, tm_mday=20, tm_hour=21, tm_min=33, tm_sec=54, tm_wday=2, tm_yday=171, tm_isdst=0)
>>> time.gmtime() # 格林威治时间
time.struct_time(tm_year=2018, tm_mon=6, tm_mday=20, tm_hour=13, tm_min=32, tm_sec=30, tm_wday=2, tm_yday=171, tm_isdst=0)
几种时间格式之间的相互转换
#时间戳-->结构化时间 #time.gmtime(时间戳) #UTC时间，与英国伦敦当地时间一致 #time.localtime(时间戳) #当地时间。例如我们现在在北京执行这个方法：与UTC时间相差8小时，UTC时间+8小时 = 北京时间 >>>time.gmtime(1500000000) time.struct_time(tm_year=2017, tm_mon=7, tm_mday=14, tm_hour=2, tm_min=40, tm_sec=0, tm_wday=4, tm_yday=195, tm_isdst=0) >>>time.localtime(1500000000) time.struct_time(tm_year=2017, tm_mon=7, tm_mday=14, tm_hour=10, tm_min=40, tm_sec=0, tm_wday=4, tm_yday=195, tm_isdst=0) #结构化时间-->时间戳 #time.mktime(结构化时间) >>>time_tuple = time.localtime(1500000000) >>>time.mktime(time_tuple) 1500000000.0
#结构化时间-->字符串时间 #time.strftime("格式定义","结构化时间") 结构化时间参数若不传，则显示当前时间 >>>time.strftime("%Y-%m-%d %X") ‘2017-07-24 14:55:36‘ >>>time.strftime("%Y-%m-%d",time.localtime(1500000000)) ‘2017-07-14‘ #字符串时间-->结构化时间 #time.strptime(时间字符串,字符串对应格式) >>>time.strptime("2017-03-16","%Y-%m-%d") time.struct_time(tm_year=2017, tm_mon=3, tm_mday=16, tm_hour=0, tm_min=0, tm_sec=0, tm_wday=3, tm_yday=75, tm_isdst=-1) >>>time.strptime("07/24/2017","%m/%d/%Y") time.struct_time(tm_year=2017, tm_mon=7, tm_mday=24, tm_hour=0, tm_min=0, tm_sec=0, tm_wday=0, tm_yday=205, tm_isdst=-1)
#结构化时间 --> %a %b %d %H:%M:%S %Y串 #time.asctime(结构化时间) 如果不传参数，直接返回当前时间的格式化串 >>>time.asctime(time.localtime(1500000000)) ‘Fri Jul 14 10:40:00 2017‘
>>> time.asctime() # 不传参数
‘Wed Jun 20 21:52:35 2018‘
#时间戳 --> %a %d %d %H:%M:%S %Y串 #time.ctime(时间戳) 如果不传参数，直接返回当前时间的格式化串 >>>time.ctime() ‘Mon Jul 24 15:19:07 2017‘ >>>time.ctime(1500000000) ‘Fri Jul 14 10:40:00 2017‘
time.sleep(secs)：线程推迟指定的时间运行。单位为秒。
相比于time模块，datetime模块的接口则更直观、更容易调用
datetime模块定义了下面这几个类：
我们需要记住的方法仅以下几个：
>>> import datetime >>> datetime.datetime.now() datetime.datetime(2018, 6, 20, 22, 8, 40, 802040)
2.datetime.date.fromtimestamp(322222) 把一个时间戳转为datetime日期类型
>>> datetime.date.fromtimestamp(322222)
datetime.date(1970, 1, 5)
3.时间运算
>>> datetime.datetime.now() datetime.datetime(2017, 10, 1, 12, 53, 11, 821218) >>> datetime.datetime.now() + datetime.timedelta(4) #当前时间 +4天 datetime.datetime(2017, 10, 5, 12, 53, 35, 276589) >>> datetime.datetime.now() + datetime.timedelta(hours=4) #当前时间+4小时 datetime.datetime(2017, 10, 1, 16, 53, 42, 876275)
4.时间替换
>>> d.replace(year=2999,month=11,day=30)
datetime.date(2999, 11, 30)
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原文地址：https://www.cnblogs.com/james201133002/p/9206296.html
