标签：向量 虚拟 位置 compute length 空白区域 gety 使用 for
在OSG中绘制点云，实现画/测点、线等功能时，需要捕捉点云的坐标，但是要在空白区域绘制或测量时，就获取不到点云坐标了。
为了解决这个问题，自己推导出一个将点云空白处屏幕坐标转为最接近点云坐标的算法：
思路是：在每一次捕获真实点云时，即记录下当前点云坐标（lastCloudPoint）；空白区域测点时，先将屏幕坐标转为虚拟的世界坐标，然后将坐标投影到 由 eye→center方向（eyeForward）作为法线且经过lastCloudPoint 的虚拟平面上，进而得到最靠近点云的坐标。
实际上，先计算lastCloudPoint 和 tempPt 到eye 的向量，根据两个向量到法线（eyeForward）的长度的比，得到 沿 tempPt 向量方向 由eye 到 虚拟平面的 向量，再加上eye的位置，即为与虚拟平面的交点。
// 获取屏幕坐标(使用点云的坐标来改正) osg::Vec3d screenPt(ea.getX(), ea.getY(), 0); osg::Vec3d tempPt = screenPt * inverseVPW; // 将屏幕坐标转为虚拟的世界坐标 osg::Vec3d eye, center, up; getTransformation(eye, center, up); osg::Vec3d eyeForward = center - eye; osg::Vec3d dv1 = lastCloudPoint - eye; double lenght1 = dv1.length() * (eyeForward * dv1 / (eyeForward.length() * dv1.length())); osg::Vec3d dv2 = tempPt - eye; double lenght2 = dv2.length() * (eyeForward * dv2 / (eyeForward.length() * dv2.length())); osg::Vec3d dPt = tempPt - eye; dPt.x() = dPt.x() * (lenght1 / lenght2); dPt.y() = dPt.y() * (lenght1 / lenght2); dPt.z() = dPt.z() * (lenght1 / lenght2); resPt = eye + dPt;
osg::Matrixd vwp = camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix() * camera->getViewport()->computeWindowMatrix(); //求得 世界到屏幕的矩阵 osg::Matrixd inverseVPW = osg::Matrixd::inverse(vwp);
使用OSG显示点云时，如何正确将空白处屏幕坐标转为最接近点云的世界坐标
标签：向量 虚拟 位置 compute length 空白区域 gety 使用 for
原文地址：https://www.cnblogs.com/xingzhensun/p/11327228.html
