标签：python object getattr icm ros class @class 获取 直接
类可以用来封装一类事物共同的属性和行为
1）特征：即属性：属性就是定义在类里面的变量
a.类属性：直接定义在类里面的变量（这个类的每个对象都有这个属性，里面的属性值都是一样）
共有属性：在类外面的通过类和对象都可以访问
私有属性：只能在类里面访问，类外面不要去访问
私有属性的定义：
以单下划线开头：例如，_attr = 10（在类外面可以访问，但不要在类外面使用）
以双下划线开头：例如，__attr = 100（在类外面不能直接访问）
拓展：双下划线开头的私有属性，在保存的时候其实对外是换了一个名字（__属性 =====> _类名__属性）
b.对象属性（实例属性）：这一类事物都可能会有这个属性，属性值有可能不一样（自己独立的属性）
对象属性的定义：
方式一：通过对象进行赋值：对象.属性=属性值（在类外面）
方式一：通过初始化方法__init__进行定义：self.属性 = 属性值（在类里面的__init__方法中 ）
self：代表的是对象本身，那个对象去调用方法，self代表的就是那个对象
2）__init__方法：可以用来初始化对象属性
3）对象，是通过类创建出来的，拥有这个类的所有的行为和特征
通过类创建对象：
obj = 类名（）
2）行为：方法，即函数，方法就是定义在类里面的函数，方法里面的第一个参数必须是self（这是规范）
注意：
①对象可以访问类属性
②对象可以访问对象属性
③对象可以调用方法
④类可以访问类属性
⑤类不能访问对象属性
⑥类不能调用方法
1）使用关键字：class
语法：
方式一：class 类名：
# 类的属性和方法
方式二：class 类名（object）
# 类的属性和方法
2）类的定义规范：
1、遵循标识符的命名规范
2、类名的风格：严格遵循大驼峰命名法（即，每个单词的第一个字母必须大写）
对象方法（实例方法）：
对象方法的第一个参数，是self，self代表是对象本身
只能通过对象去调用，对象.方法名（）
类方法：应用场景，如果这个方法以类为主体去调用，方法内部不会涉及到对象属性和对象方法的使用，那么该方法就应该定义成类方法
在定义方法前加一个@classmethod
类方法的第一个参数，是cls，cls代表的是类本身
即可以通过对象去调用，也可以通过类去调用（对象.方法名（） 或者 类.方法名() ）
静态方法：应用场景，如果内部不会使用类属性和类方法，也不会使用对象和属性方法的使用，那么该方法就应该定义成静态方法
静态方法的定义：在定义方法前加一个@staticmethod
没有必须要定义的固定参数
既可以通过对象去调用，也可以通过类去调用（对象.方法名（） 或者 类.方法名() ）
继承关系注意点：
通过继承可以获取父类的方法和属性
私有的属性是不能继承的（双下划线的私有属性不能继承）
一个类可以同时继承多个父类。子类都可以继承所有的父类（多继承时，是按顺序继承）
1）定义：在子类中定义和父类同名的方法，这个操作叫做重写父类的方法
2）关于方法调用：
子类可以继承父类的方法，意味着子类可以调用父类的方法（父类不能调用子类的方法）
如果子类重写了父类方法，那么在调用时，他优先调用自身的方法
3）关于在子类的方法中，如何调用被重写的父类方法（调用父类同名的方法）
第一种：父类名.方法名（self）
第二种：super().方法名() # super可以调用同名的父类方法（一级一级往上找父类同名方法）
1）内置函数setattr：设置属性
参数一：类名/对象
参数二：属性名
参数三：属性值
2）内置函数getattr：获取属性
参数一：类名/对象
参数二：属性名
3）内置函数delattr：删除属性
参数二：类名/对象
参数二：属性名
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原文地址：https://www.cnblogs.com/bluesea-zl/p/12250043.html
