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复平面中的旋转矩阵

时间:2020-02-05 20:01:43      阅读:165      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:内容   mamicode   end   区分   大写   img   class   函数   平面   

复平面中的旋转矩阵

FBI WARNING

以下内容没有找到任何参考资料,纯属个人想法。

如有错误,请多包含。

(这部分太过瞎搞所以另起一文

正文

普通平面上的旋转矩阵如下:
\[ \begin{bmatrix} cos\theta & -sin\theta\sin\theta & cos\theta\\end{bmatrix} \]
而在复平面中,涉及到变换虚实数,三角函数会不太一样:

技术图片

如图,复平面中,\(Cos\theta=\frac{x}{x^2-y^2}\;,\;Sin\theta=\frac{y}{x^2-y^2}i\;,\;Tan\theta=\frac{y}{x}i\) 。(为便于区分,复平面内三角函数首字母大写。)

那么复平面的旋转矩阵就是:
\[ \begin{bmatrix} Cos\theta & -Sin\theta\Sin\theta & Cos\theta\\end{bmatrix} \]
写成普通三角函数形式是:
\[ \begin{bmatrix} cos\theta & -sin\theta i\sin\theta i & cos\theta\\end{bmatrix} \]
大概差别就是复平面中的 \(sin\)\(tan\) 是虚数。

那我写这么多干什么

复平面中的旋转矩阵

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原文地址:https://www.cnblogs.com/thornblog/p/12266186.html

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