码迷,mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

清淤机器人项目落地重庆市政工程

时间:2020-04-05 18:27:31      阅读:127      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:增加   图片   add   ble   远程   body   高亮   系统   上下   

清淤机器人

  随着社会的发展,人口的增加,城市的规模日渐增长,地下管网也不断增多。同时,城区原有的一些地下基础设施一天天老化,地下管网系统面临前所未有的挑战。如果纯粹依靠人工来排查,不仅费时效率低,而且极有可能发生检修人员中毒等事故发生。深圳煜禾森团队研发的清淤机器人具有全主动驱动、管道变径和弯管自适应技术、远程遥控,能够保持机器人运行的平稳性和灵活性。目前该清淤机器人已落地重庆市政管道清理项目,获得客户一致好评。

清淤机器人方案
机器整体性能 整机尺寸为1500*710*690mm(带搅拌装置),重量小于600kg
驱动方式 全液压驱动
下潜深度 30m
行进速度 3-15m/min
机身框架 清淤机器人采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境,保证机器工作的稳定性
爬坡能力 ≤30°
绞龙 有良好的耐冲击性,长度700mm,全液压驱动
动力液压控制仓 4联组合式液压控制集成块,工作压力为16Mpa,主要控制清淤机器人的行进和机械臂的上下左右
搅拌液压控制仓 单联式液压控制集成块,工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转
渣浆泵 智能清淤机器人主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区,排出口60mm,流量100m³/h,扬程23m,功率15Kw,电压380V
显示器 采用19寸LED高亮液晶显示器,亮度不低于800

技术图片

 

 

 

 

技术图片

 

清淤机器人项目落地重庆市政工程

标签:增加   图片   add   ble   远程   body   高亮   系统   上下   

原文地址:https://www.cnblogs.com/luguoyuanf/p/12638154.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!