标签：rom 方式 rate conf port 发送 stm32 函数 信号量
时间片长度通过FreeRTOSConfig.h中的congfigTICK_RATE_HZ定义，比如congfigTICK_RATE_HZ设为100HZ，那么时间片长度就是10ms;
portTICK_RATE_MS用毫秒作为单位时间数值，实际上也是基于congfigTICK_RATE_H；
只有FROM_ISR结尾的函数才可以用在中断中；
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