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自动控制原理

时间:2021-03-18 14:24:45      阅读:0      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:atl   程序   png   系统   dip   性能   理论   设计   https   

自动控制原理记录??

Class1??

class1:matlab简单使用? 简单的使用编译器以及一些间的语句,画出正余弦函数图像
程序??
//将0到10 以0.1等分
>> a=0:0.1:10;
>> y=sin(a);
//polt 绘制y关于a的函数 后面为线的颜色
>> plot(a,y,‘b‘)
>> plot(a,y,‘r‘)
//grid 在画布上添加网格
>> grid
>> y1=cos(a)
plot(a,y1,‘r‘)
>> plot(a,y1,‘b‘)
>> grid
>> plot(a,y,a,y1)
>> grid
运行截图??
技术图片 技术图片 技术图片

Class2??

class2:发展与基本原理和组成?
  • 经典控制理论:以传递函数为基础,以时域法、频率法与根轨迹法为主要内容,研究但输入-单输出一类定常控制系统的分析与设计问题。

  • 现代控制理论:以状态空间法为基础,研究多输入-多输出、时变参数,高精度复杂系统的控制问题。如最优控制,最佳滤波,系统辨识与自适应控制学科分支。

  • 发展:两者都是针对线性系统的线性理论。由于被控对象、环境、控制任务的复杂性,控制理论在非线性系统理论等方面均有不同程度的发展。如模糊控制,神经元网络控制,专家系统控制。

自动控制系统

离开人的直接干预,利用控制装置操纵受控对象,使受控对象的被控制量自动的按预定的规律运行的一套系统

系统框架图?? 技术图片 技术图片
特点:
  1. 结构上:负反馈
  2. 更具偏差大小正负进行控制
  3. 目的:尽可能的减少偏差
自动控制系统的分类 技术图片 对系统性能的基本要求
  • 稳定性:当系统收到干扰后,重新恢复平衡工作的能力。稳定性是系统能正常工作的首要条件,它是系统的固有特性,只与系统结构与参数决定。

  • 暂态性能:指输入作用改变后系统重新达到平衡状态前的特性。

  • 稳态性能

自动控制原理

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原文地址:https://www.cnblogs.com/Serendipitychen/p/14503428.html

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