//将圆弧看成一段段的直线段,每个单元时间为dt //每一段路径长为 v1dt 和 v2dt //对于v2来说,存在径向速度vx(向外) 和 切向速度vy(绕圆) (vx^2 + vy^2 = v2^2) //又v1/R = w(角速度)= vy/r (r是运动过程中离圆心的距离)r属于[0, R] ...
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2020-11-20 11:47:20
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1.阿基米德螺线 阿基米德螺线亦称“等速螺线”。当一点P沿动射线OP以等速率运动的同时,该射线又以等角速度绕点O旋转,点P的轨迹称为“阿基米德螺线”。 阿基米德螺线的笛卡尔坐标方程式为: r=10*(1+t) x=r*cos(t * 360) y=r*sin(t *360) 编写如下的HTML代码。 ...
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2020-07-14 13:41:43
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1.欧拉角旋转 public void Rotate(Vector3 eulers, [DefaultValue("Space.Self")] Space relativeTo); 就容易想到的就是transform.Rotate方法: 1 RotationObj.transform.Rotate( ...
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2020-07-13 21:43:11
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今天要说的是一款测试加速度和角速度的6轴陀螺仪。在车载设备应用领域,有着很重要的价值,尤其是现在做基于驾驶行为的车险创新领域,车主的驾驶行为,无外乎就是急加速,急减速,急转弯这三急是最为重要的信息。 今天以6050为引子,同时介绍一下,车载设备采集数据后,通过4G模块传递数据,在TCP/IP通信层面 ...
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2020-05-29 23:28:01
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每周一点canvas动画代码文件 在上一节我们介绍了高级的坐标旋转方法,我们只需要知道物体的位置,通过设定每一帧需要旋转的角速度,通过公式 newX = x*cos - y*sin; newY = y*cos + x*sin; 就可以计算出做圆周运动时物体的下一个坐标位置。本节的内容与上一节的内容息 ...
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2020-05-22 19:18:04
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这个例程简要介绍速度,角速度,加速度和角加速度。 1.Velocity and angular velocity dBodySetLinearVel()设定物体的线速度,dBodySetAngularVel()设定物体的角速度。速度是重心的速度,角速度是围绕重心的。可以在初始状态下设置速度和角速度。 ...
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2020-02-09 16:46:59
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1593 基本思路:0068往elnil的反方向跑,让elnil转半个圆周 所以就是0068何时开始往elnil的反方向跑 只要是0068的角速度大于elnil的角速度,0068就可以在相应的圆周上找到与elnil、 ...
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2020-01-19 09:20:46
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B 样条曲线用于生成光滑、多阶可导的曲线。 Kalibr 使用 B 样条曲线进行相机与 IMU 的时间对齐。 本文旨在通过对角速度的理解,理解如何将 6 维的 SE(3) 轨迹输入到 B 样条中,利用 B 样条对轨迹进行求导,输出轨迹上任何一点处的角速度。本文不对 B 样条曲线进行介绍,只将 B 样 ...
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2019-12-29 10:38:33
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3. 飞行器入门理论知识 3.1. 名词解释: 惯性测量单元 IMU (InertialMeasurementUnit) 姿态航向参考系统 AHRS (Attitudeand Heading Reference System) 地磁角速度重力 MARG (Magnetic,Angular Rate, ...
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2019-12-27 00:18:40
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体感技术,在于人们可以很直接地使用肢体动作,与周边的装置或环境互动,而无需使用任何复杂的控制设备,便可让人们身临其境地与内容做互动。 体感分为三大类: 惯性感测:主要是以惯性传感器为主,例如用重力传感器,陀螺仪以及磁传感器等来感测使用者肢体动作的物理参数,分别为加速度、角速度以及磁场,再根据此些物理 ...
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2019-11-27 23:19:26
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