玩陀螺仪的都会遇到一个问题就是，陀螺仪输出的是角速度和线加速度。怎么把加速度转化成位移就值得研究一下。 首先我们讲一下傅立叶变换，傅立叶本身就是一个线性积分变换。主要是将信号在时域和频域中进行变换。因为我们相信任何一个信号都可以分解成sin函数。sin函数的频率，振幅可以组合成很多的信号形式。 傅立 ...
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2017-12-07 17:16:18
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Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 转载 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Ar ...
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2017-10-08 11:15:14
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Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开 ...
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2017-09-27 09:59:41
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《机电传动控制》第十一周作业（一） 1直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 搭建的电路图： 仿真结果： 角速度稳定值为196.454rad/s，速度稳态误差小于4rad/s。 仿真的时候有个问题： 当把二极管接到电路中时：即电路图如下 进行仿真时：出现如下提示框 说是电源短路，难道是因为电压值超过了二 ...
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2017-05-27 19:04:24
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按名称存取是文件系统存在的一个主要目的是一个软件，对磁盘上存在的二进制进行管理为了能在一个磁盘上安装多个系统，引入了分区的概念track：磁道是有厂商划分好的sector：扇区固定角速度的设备任意磁盘上的任意扇区，读取的平均时间称为平均寻道时间柱面：分区：第0个扇区存放的是磁盘的分区信息，MBR：M ...
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2017-04-15 10:21:22
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以主函数为纲，逐个研究各个函数的作用。（备忘：roll翻滚角，pitch俯仰角，yow偏航角） 首先要明确，我们这个程序是在稳定飞行的基础上，进行定高，用到了mpu6050，hmc5883数字罗盘，ms5611气压计，气压定高。 mpu6050获取飞机当前重力加速度与各个轴的角度和角速度，先对加速度 ...
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2017-03-17 00:21:03
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作业： 机械特性曲线： 设计仿真图： 仿真结果：第一行为电枢电流，第三行为角速度。（方向是相反的，规定负的为上升） ...
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2017-03-06 23:35:59
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