一、磁盘分区的意义 磁盘分区就是为了将磁盘分成不同的逻辑区域，每个分区可以有不同的文件系统二、 磁盘分区是按照磁盘的柱面进行分区的，由于盘片在转动时的角速度都是一样的，所以磁头在最外层的磁道上读取信息的速度最快，当从读取大量数据时，包含最外层磁道的分区的读取速度是最快的。三、ext2文件系统...
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2015-10-10 16:48:46
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// 距离传感器// 温度传感器// 磁力传感器// 光传感器// 湿度传感器// 陀螺仪 -- 导航, 赛车游戏(角速度传感器)// 运动传感器 - 加速度传感器 -- 摇一摇, 计步器//#import "ViewController.h"@interface ViewController ()...
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2015-09-23 19:28:31
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1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit)姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity)微机电系统MEMS(Micr...
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2015-09-15 21:30:45
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角速率最大值------陀螺测量范围灵敏度 --------最小能分辨的角速度封装误差----------芯片封装的时候歪了一点点非线性度----------刻度因子--输入输出进行最小二乘法拟合后的直线斜率初始零偏误差-----零输入响应（可以直接补偿掉），本身理解为静态误差角度随机游走系数--....
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2015-09-13 11:39:44
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这仅仅是一个数学题~题目大意：给出n个星球绕中心天体飞行的周期，求最小执行多少能够让全部的星球在同一条直线上。解题思路：已知每一个行星的角速度为vi = 2*π/Ti，选择一个行星T0作为坐标系，则其它行星的相对速度为vi' = (T0 - Ti)*2π/(T0*Ti)。则角度绕过半个圆周的时间为T...
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2015-05-17 13:41:38
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机械式硬盘：U盘、光盘、软盘、磁带、硬盘这里主要说硬盘，先来说一下硬盘内部物理存储结构，内部是由许多盘片组成，中间有个高速旋转的轴，还有磁头和磁臂，每个盘片的正反面都存有数据，通过磁臂的移动的到固定的位置，然后磁头和盘面“接触”，不是真正接触，只是两者之间只..
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2015-05-16 01:34:37
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（转）导弹跟踪算法很多玩过飞行射击类游戏的朋友都对跟踪导弹印象深刻，手中有这样一款武器常常能够战无不胜，但是敌人射出的导弹则可能成为玩家的噩梦。其实实现导弹跟踪的方法并不复杂，只需要一些简单的平面解析几何知识就可以做到。算法分析 假设导弹旋转角速度为omega，运动速度为v。下图显示了导弹和目标在坐...
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2015-05-12 22:29:23
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题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1593找到二者角速度相等时水中人的R，在此之前二者保持在一条直线上，之后水中的人沿直线到岸边S点匀速运动，岸上的人也匀速圆周运动到S点； 1 #include 2 #include 3 #include ...
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2015-04-15 00:48:43
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当我把旋转矩阵的原理理解过后，逐渐意识到。做着一切的意义在哪里。。郁闷了一天，感觉有了答案，还是应当沉下心来去理解才行，不能急躁.我疑惑在，陀螺仪得到的就是三个轴的角速度积分直接就可以得到角度，那旋转矩阵在这里又有什么用处了？但是又觉得我这样的角度是不具有意义的，没有参考下得到的一切都是没有价值的。...
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2015-02-01 01:48:50
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如果已经知道了两个相互碰撞的物体进行碰撞前的 线速度, 角速度, 质心坐标, 被碰撞点的坐标, 碰撞方向, 质量, 转动惯量, 恢复系数, 那么可以用以下公式求得两个物体对对方造成的碰撞冲量大小:J = -vr(e + 1) / ( 1/m1 + 1/m2 + n* ((r1 × n) / I1) ...
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2015-01-29 19:00:57
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