1.对于不可调电气传动系统，一般可建立电压平衡方程和转矩平衡方程，由物理关系得出工作原理框图和系统的微分方程。 2.由机械时间常数和电气时间常数定义阻尼系数，阻尼系数决定超调量和起振时间。 3.在系统稳定情况下，接入负载转矩M会引起角速度ω的固定偏差，需要对t=0瞬时进行分析。 4.阶跃响应特性的六 ...
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2017-02-26 20:44:41
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ABS系统简述： ABS系统也成防抱死系统（Anti-lock Braking System），由罗伯特·博世有限公司所开发的一种在摩托车和汽车中使用，它会根据各车轮角速度信号，计算得到车速、车轮角减速度、车轮滑移率；依据上述信息，防抱死刹车系统在车轮趋向抱死时减小制动力，车轮角减速度或滑移率在一定 ...
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2016-11-27 19:43:01
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总结 附录： 总要公式： （1）将角速度分解为x、y轴上的速度向量 vx = speed * Math.cos(angle) vy = spedd * Math.sin(angle) （2）将角加速度分解为x、y轴上的加速度 ax = force * Math.cos(angle) ay = for ...
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2016-11-26 18:19:04
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恢复内容开始 先更新源码，及环境变量： 我之前出错 然后打开线速度校准节点: 调整参数 start点对勾 4.以同样的方式去矫正角速度： 跟上面的方法一样 但是发现这种调试方法还不如直接在程序中设定反应的更准确一些 让机器人走1m走一圈进行调试。 恢复内容结束 ...
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2016-10-07 20:06:08
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先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件： 编译成功产生 测试 查看节点 框图： 我们订阅/turtle1/cmd_vel话题上的turtlesim移动的角速度和线速度信息 运行 修改回调函数，添加向下位机发送串口数据 ...
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2016-10-02 23:47:48
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转啊转 Description 在二维平面上，有一个固定的圆和一个固定的点（保证该点不在圆上），还有一个动点在圆上以角速度w绕圆心一直转。在t时刻，连接该动点与定点成一条直线k，求直线k被圆所截线段的长度（即直线k在圆内部分长度）。 动点初始时刻在圆的三点钟方向（即与x轴正方向平行），并以逆时针方向 ...
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2016-05-30 06:21:33
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互补滤波 Shane Colton June 25,2007
应用于平衡平台的加速度和角速度测量值融合的一种简单的解决方案。
2轴加速度计：
测量“加速度”，实际上是每单位质量所受到的力（F=ma,所以a=F/m）；
可以用来测量重力，如上图所示，X轴为0，Y轴为-1g；
可以用来测倾角：...
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2016-05-18 18:28:57
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题主没有说明是原生固件还是APM版的固件，原生固件已经取消EKF姿态解算了，官方解释的原因是占RAM太大。估且就认为你问的是原生固件EKF姿态解算算法的步骤吧，简单的介绍下，看不明白，以及相关理论不清楚的查阅介绍惯性导航的书籍即可，应该没多少人需要真正研究算法的吧~
首先是建模，设状态变量，
其中w为体系角速度，wa为体系角加速度，ze为重力向量，mu为磁场向量。如果使用惯性矩阵修...
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2016-04-05 17:57:30
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[线性速度与角速度] PxRigidBody的速度由线性速度和角速度构成， 可以分别通过setLinearVelocity和setAngularVelocity进行设置。需要注意的是， 刚体的角速度总是基于以刚体的质心为原点的坐标系的。 假设刚体的起点和终点分别是pose1和pose2， 运动时间为
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2016-02-27 18:09:59
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http://poj.org/problem?id=3101大致题意：求n个运动周期不全然同样的天体在一条直线上的周期。这题我是看解题报告写的,没想到选用參照物，用到了物理中的角速度什么的。由于n个天体的周期已知，那么它们的角速度为vi = 2*pi/Ti，若统一选第0个天体为參照物，那么其余天体的...
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2016-01-20 22:21:47
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