1 引言 在获取点云时由于设备精度、操作者经验、环境因素等带来的影响，以及电磁波衍射的特性、被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响，点云数据中将不可避免的出现一些噪声点。在点云处理流程中，滤波处理作为预处理的第一步，往往对后续处理管道影响很大，只有在滤波预处理中将噪声点、离群点、孔洞、数据 ...
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2019-11-21 14:20:26
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回声消除应用平台 基于DSP等平台的回声消除技术 基于windows等非实时平台的回声消除技术 基于DSP平台的回声消除技术 回音抵消的核心就是一个采用自适应算法的滤波器，虽然以前自适应信号理论发展迅速，但由于受到硬件的限制而难以实现，一直到上世纪70年代末80年代初，随着世界上第一片单片可编程DS ...
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2019-11-13 16:20:17
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代码： 运行结果： 通带、阻带设计指标，绝对值单位 Elliptic型数字高通，滤波器系统函数串联形式的系数如下，阶数是5阶 采用eliphpf函数，设计的Elliptic型数字高通，幅度谱、相位谱和群延迟响应 第2小题，要画出数字低通原型的幅度谱。 Elliptic型数字低通滤波器，系统函数串联形 ...
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2019-11-11 00:41:54
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张宁 Robust Attitude Estimation Using an Adaptive Unscented Kalman Filter 使用自适应无味卡尔曼滤波器进行姿态估计链接：https://pan.baidu.com/s/1TNeRUK84APiwNv1uyQfhHg 提取码：pbdt ...
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2019-11-10 17:10:38
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代码： 运行结果： 我自己假设通带1dB，阻带衰减80dB。 在此基础上设计指标，绝对单位， ellip函数（MATLAB工具箱函数）得到Elliptic带阻滤波器，阶数为5，系统函数串联形式系数如下图。 要想得到题目中的10阶的话，阻带衰减估计需要达到160dB左右，觉得没必要那么大。 Ellip ...
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2019-11-06 22:30:45
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传统的IIR和FIR滤波器在处理输入信号的过程中滤波器的参数固定，当环境发生变化时，滤波器无法实现原先设定的目标。自适应滤波器能够根据自身的状态和环境变化调整滤波器的权重。 自适应滤波器理论 $x(n)$是输入信号，$y(n)$是输出信号，$d(n)$是期望信号或参考信号，$e(n)=d(n)-y( ...
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2019-11-01 22:16:30
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《DSP using MATLAB》（Ingle & John Proakis）3ed，书中表8.2似乎不对。 《Discrete Time signal processing》（Alan V Oppenheim）3ed，书中有关频带转换公式如下图 ...
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2019-10-29 23:29:28
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代码： 主程序代码： 运行结果： 通带、阻带指标，绝对值单位， 采用cheb2bpf子函数，得到Chebyshev-2型数字带通滤波器，其系统函数串联形式的系数如下 cheb2bpf函数得数字带通滤波器，幅度谱、相位谱和群延迟响应 系统函数零极点图 采用cheby2函数（MATLAB工具箱函数）得到 ...
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2019-10-29 00:09:08
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1. LeNet（1998） 2.AlexNet（2012）:层数更深，同时第一次引入了激活层ReLU，在全连接层引入了Dropout层防止过拟合 3.VGGNet（2014）：有16~19层网络，使用了3*3的卷积滤波器和2*2的池化层。只是对网络层进行不断的堆叠，并没有太大的创新，增加深度缺失可 ...
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2019-10-28 21:18:55
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代码： 运行结果： 这里主要放双线性变化法的代码。 通带、阻带绝对指标，模拟滤波器截止频率指标， 模拟Elliptic原型低通滤波器，系统函数串联形式的系数 采用双线性变换法，得到数字Elliptic低通滤波器，系统函数直接形式的系数，转换成串联形式的系数 模拟Elliptic原型低通滤波器，其幅度 ...
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2019-10-05 00:29:24
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