// 机器人.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。// #include "stdafx.h" IplImage * doPyrDown(IplImage* in, int filter = IPL_GAUSSIAN_5x5)//使用cvPyrDown()创建一个宽度和高度为输入图像一般尺寸的图 ...
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2016-11-10 09:38:32
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Atitit Gaussian Blur 高斯模糊 的原理and实现and 用途 1.1. 高斯模糊 的原理(周边像素的平均值+正态分布的权重1 1.2. 高斯模糊 的用途(磨皮,毛玻璃效果,背景虚化1 1.3. 参数radus1 1.4. 高斯模糊 的实现(第三方库)1 1.5. Java 源码1 ...
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2016-11-01 01:29:11
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Anomaly Detection and Recommender Systems 本周编程作业分为两部分：异常检测和推荐系统。 异常检测：本质就是使用样本的到特种值的gaussian分布，来预估正确的特征值的范围。对于一些特殊情况可以使用，多元高斯分布。 要注意该方法与监督学习的不同的适用性特征。 ...
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2016-10-06 22:32:35
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完成任务时遇到的相关知识点： http://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.random.multivariate_normal.html 服从多元正态分布的随机样本 参数： 均值mean 方差cov http://docs.sc ...
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2016-07-24 16:13:00
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正态分布（Normal distribution），也称“常态分布”，又名高斯分布（Gaussian distribution），最早由A.棣莫弗在求二项分布的渐近公式中得到。C.F.高斯在研究测量误差时从另一个角度导出了它。P.S.拉普拉斯和高斯研究了它的性质。[1] 是一个在数学、物理及工程等领 ...
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2016-07-14 15:06:33
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本系列文章由@浅墨_毛星云 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/51764028 作者：毛星云（浅墨） 微博：http://weibo.com/u/1723155442 本文工程使用的Unity3D版本： 5.2.1 本篇文章将分析如何在Unity中基于Shader实现高斯模糊屏幕后期特...
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2016-07-10 17:00:33
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LoG边缘检测算子首先对图像做高斯滤波,然后再求其拉普拉斯（Laplacian）二阶导数。即图像与 Laplacian of the Gaussian function 进行滤波运算。最后，通过检测滤波结果的零交叉（Zero crossings）可以获得图像或物体的边缘。因而，也被业界简称为Laplacian-of-Gaussian (LoG)算子。
LoG边缘检测算法步骤：
1.平滑：高...
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2016-07-03 19:28:17
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一、引言 我们谈到了用 k-means 进行聚类的方法，这次我们来说一下另一个很流行的算法：Gaussian Mixture Model (GMM)。事实上，GMM 和 k-means 很像，不过 GMM 是学习出一些概率密度函数来（所以 GMM 除了用在 clustering 上之外，还经常被用于 ...
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2016-06-04 19:33:16
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这一节，谈一谈如何对图像进行平滑，也可以叫做模糊。平滑图像的主要目的是减少噪声，这样采用平滑图像来降低噪声是是非常常见的预处理方法。
1.归一化滤波平滑-Homogeneous Smoothing
2.高斯滤波平滑-Gaussian Smoothing
3.中值滤波平滑-Median Smoothing
4.双边滤波平滑-Bilateral Smoothing
平滑是通过滑动...
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2016-06-02 14:08:36
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机器人感知是UPNN机器人专项中的最后一门课程，其利用视觉方法来对环境进行感知。与之前提到的机器人视觉不同，机器人感知更侧重于对环境物体的识别与检测。与计算机视觉不同，机器人视觉所识别的物体往往不需要高精度测量，物体也有明显特征。机器人感知最为典型的应用是对环境的感知 —— SLAM，同步定位与地图 ...
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2016-05-28 12:56:55
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