Tutorial地址:http://gazebosim.org/tutorials?cat=sensors 1.给各种传感器加噪声，模拟真实模型 2.接触传感器，探测碰撞，并返回碰撞力的位置，可以成插件，也可以与ROS话题发布 3.可以添加相机的畸变 4.使用相机拍摄视频，保存到本地（以图片形式）， ...
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2020-12-19 13:08:06
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<!DOCTYPE html> <html lang="en" xmlns:v-bind="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> </head> <body> <!--vie ...
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2020-12-19 13:04:13
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1 tooltip: { 2 trigger: "axis", 3 padding:0, 4 //formatter提示框浮层内容格式器，支持字符串模板和回调函数两种形式。（详细见：https://echarts.apache.org/zh/option.html#tooltip.formatter ...
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2020-12-19 12:09:40
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当开始编码Kaldi工具箱的最终版本时，我们决定将OpenFst用作C ++库。 为了与OpenFst保持一致，我们决定在大多数方面使用相同的编码样式。 通过查看代码，可以明显看出Kaldi编码样式的许多方面。关键点包括： 标记命名规则，例如MyTypeName，MyFunction，my_clas ...
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2020-12-18 12:22:43
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[1]. Benchmark for Skill Learning from Demonstration: Impact of User Experience, Task Complexity, and Start Configuration on Performance 作者：M. Asif Ra ...
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2020-12-16 11:54:59
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1.SpringMVC处理模型数据 : 主要解决如何把模型数据放到域对象中 但是对于开发者需要掌握：如何把数据放入到模型对象(ImplictModel)中进而供视图页面展示使用 ?把握一个基本点：一次请求会产生一个隐式模型容器(ImplictModel)，隐含模型中的所有数据最终将通过HttpSer ...
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2020-12-15 12:16:54
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TF（多变化）功能包 时间属性，默认记录10范围内的两位置坐标系的关系。 实验： 方法1 第一行： ros-自己安装的版本-turtle-tf 第四行：会生成pdf文件，内容是坐标关系。 工具2 ros tf tf_echo xxx xxxx (xxx为海龟1海龟2) 工具3 三维坐标可视图。 ** ...
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2020-12-10 10:47:53
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一、MoveBase框架 上图中move_base节点提供用于配置，运行和与交互的ROS界面。上面显示了move_base节点及其与其他组件的交互的高级视图。主要包含了global_panner与local_panner，分别用于总体路径规划与局部路径规划。 预期的机器人行为: base_local ...
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2020-12-10 10:40:16
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定义 命名空间：System.Threading.Tasks，继承：Object,派生:System.Threading.Tasks.Task<TResult>,实现：IAsyncResult IDisposable 注解 Task类表示不返回值并且通常以异步方式执行的单个操作。 Task 对象是在 ...
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2020-12-05 10:43:22
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function [T]=bianjie(a,b) x=a'; y=b'; j=1; ind_maxx=find(x==max(x)); ind_minx=find(x==min(x)); for i=unique(x) %获得x的不同值 if i==min(x) y1=y(ind_minx); % ...
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2020-12-03 12:18:59
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