一、创建并配置工作空间(workspace) 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹，现在较新版本的ROS默认使用catkin编译系统，该编译系统的空间比较特殊，所以需要特殊的方式创建。 1、创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两级目录，先创建cat ...
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2020-11-19 12:44:14
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LeetCode62 不同路径 题目描述 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 问总共有多少条不同的路径？ 样例 输入: m = 3, n = 2 ...
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2020-11-19 12:13:19
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LeetCode63 不同路径II 题目描述 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路 ...
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2020-11-19 12:13:01
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在过去的几年中，要从头开始创建应用程序，开发人员必须付出很多努力。因为要创建软件应用程序，所以从编码，编译，测试，调试，构建和部署开始将需要很多步骤。所有这些不同的阶段将需要安装不同的软件包，并且开发人员难以维护。 因此，为了提高生产率并加快软件开发过程，所有对开发必不可少的软件包都集成或组合到称为 ...
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2020-11-13 12:54:16
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2015年11月6日，FoxGlove Security安全团队的@breenmachine 发布的一篇博客中介绍了如何利用Java反序列化漏洞，来攻击最新版的WebLogic、WebSphere、JBoss、Jenkins、OpenNMS这些大名鼎鼎的Java应用，实现远程代码执行。 然而事实上， ...
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2020-11-13 12:51:08
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智能量化交易，机器人自动炒币，CCR炒币机器人、CCG合约机器人、FA外汇机器人huaniang7776一、MACD做多信号第一步:上升趋势中;第二步:MACD在0轴上方先死叉,后金叉,多单入场(如果金叉仍在零轴上信号更为准确)第三步:MACD再次出现死叉时平仓二、MACD做空信号第一步:下跌趋势中;第二步:MACD在0轴下方先金叉,后死叉,空单入场(如果死叉仍在零轴下方,信号更为准确)第三步:M
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2020-11-06 02:23:13
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各种线下线上的联通运营商大数据采集主要分为三类：通过典型场景安置代码及科技采集器采集数据、广范围地抓取数据、通过API接口同各种系统或第三方系统导入数据。 典型场景安置代码及科技采集器采集数据：线上的联通运营商大数据采集主要是在网页中安置三网大数据获客系统Java代码或在App中安置SDK或通过AP ...
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移动开发 时间：
2020-11-04 19:06:55
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一、概念 微服务（Microservices）是一种架构风格，一个大型复杂软件应用由一个或多个微服务组成。系统中的各个微服务可被独立部署，各个微服务之间是松耦合的。每个微服务仅关注于完成一件任务并很好地完成该任务。在所有情况下，每个任务代表着一个小的业务能力。 旨在：通过将功能分解到各个离散的服务中 ...
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2020-11-04 19:04:36
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目前接入点大致分为硬AP和软AP两种。 硬AP是指拥有独立的CPU，能独立进行数据的相关处理，是一个独立完全的模块，常见的为市面上的无线路由器。 而软AP即无线网卡，通过驱动配置其工作模式为AP模式，实现接入点的功能，目前市面上多数的无线网卡都支持软AP的功能。以下为两者的对比表格 硬AP 软AP ...
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2020-11-04 18:52:20
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