作者：Amber 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面 ...
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2020-12-03 11:51:21
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一.描述 一个简单的二叉树的例子，比如求二叉树的所有节点的和 比如下面这棵树，所有节点的和为 1+2+3=6 二.递归法来求解 通过树的结构可以得到解法,即总和为当前节点的和加上左节点的和加上右节点的和 即 Sum = cur.val + cur.left.val + cur.right.val 根 ...
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2020-12-02 12:27:26
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Referrer-Policy: no-referrer——不显示Referrer的任何信息在请求头中。 Referrer-Policy: no-referrer-when-downgrade——这是默认值。当从https网站跳转到http网站或者请求其资源时（安全降级HTTPS→HTTP），不显示 ...
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2020-12-02 12:15:04
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一、loss、acc提取 有时候我们需要查看每个batch训练时候的损失loss与准确率acc，这样可以帮助我们挑选合适的epoch以及查看模型是否收敛。 Model.fit()在调用时会返回一个History类，这个类的一个属性Historty.history是一个字典，里面就包含了每一个batc ...
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2020-11-30 16:04:44
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包络面绘制程序 function [X,Y,Z]=Enveloping_surface_rendering(x,y,z,a,b,A1) s=A1(:,3); b=[find(diff(s));length(s)]; c=b-[0;b(1:end-1)]; out=mat2cell(A1,c); ct ...
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2020-11-27 11:47:26
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一、全连接层用pytorch定义 二、MLP举例 三、具体代码 class MLP(nn.Module): def __init__(self): super(MLP,self).__init__() self.model = nn.Sequential( nn.Linear(784,200), n ...
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2020-11-27 10:57:01
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机器学习算法与自然语言处理出品@公众号原创专栏作者刘聪NLP学校|NLP算法工程师知乎专栏|自然语言处理相关论文短文本相似度，即求解两个短文本之间的相似程度；它是文本匹配任务或文本蕴含任务的一种特殊形式，返回文本之间相似程度的具体数值。然而在工业界中，短文本相似度计算占有举足轻重的地位。例如：在问答系统任务（问答机器人）中，我们往往会人为地配置一些常用并且描述清晰的问题及其对应的回答，我们将这些配
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2020-11-25 12:58:27
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1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
输入命令解决： export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin ...
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2020-11-20 12:20:04
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有一个二维平面，一个机器人从原点出发。重复执行一个长度为$m$的操作序列（有上下左右四种操作）。给出机器人$n$个时刻的坐标，求一个可能的操作序列。 ...
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2020-11-20 11:54:04
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