Alertmanager同时触发邮件报警和钉钉报警获取钉钉群组机器人的Webhook地址；添加Webhook类型的群机器人获取token地址，并通过白名单机制进行接入，如果不知道自己的访问钉钉的IP，则可以在服务器上使用curl命令获取；获取IP办法curl‘https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=******‘-H‘Content-Ty
分类：
其他好文 时间：
2020-10-18 16:55:07
阅读次数：
24
1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../ ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-18 09:52:05
阅读次数：
20
*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行 具体步骤如下： 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-14 20:27:55
阅读次数：
32
系统要求：Ubuntu1604 ROS安装版本: Kinetic 安装步骤： 1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $( ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-13 17:03:09
阅读次数：
22
问题： ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigatio ...
分类：
移动开发 时间：
2020-10-10 18:03:11
阅读次数：
90
PreApplicationStartMethodAttribute提供对应用程序启动的扩展支持该属性可以让Web程序系统时执行我们制定的方法（在该方法中我们可以配置程序/组件所需的参数）。当应用程序定义了多个PreApplicationStartMethodAttribute，应用程序不保证Pre... ...
分类：
移动开发 时间：
2020-10-09 21:26:33
阅读次数：
41
CUI又称TUI，作为一个开发者和云主机这种服务性环境的使用者，无论有没有意识到，它都是装机时我们大多数情况下第一要装的。linux往往天然集成语言环境和包管理（语言级或系统桌面级），这使得云主机linux装机量往往占首位。相反在windows下没有这样一套东西，因为windows往往作为终端windows应用往往面向要求图形界面的普通用户。那么为什么需要这样一套环境呢？1，cui环境是历史上程序
分类：
其他好文 时间：
2020-10-08 19:31:40
阅读次数：
19
下载 wget https://nodejs.org/dist/v10.15.1/node-v10.15.1-linux-x64.tar.xz 解压 tar -xvf node-v10.15.1-linux-x64.tar.xz 修改环境变量 vim /etc/profile PATH=$PATH: ...
分类：
Web程序 时间：
2020-10-07 21:42:36
阅读次数：
49
大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopic echo就报错了，见下图： 其实这个问题和很多常见的问题一样，处理方式是要source一下./devel/setup.bash，见下图： ...
分类：
其他好文 时间：
2020-10-06 19:55:12
阅读次数：
35
突破50亿美元的想象：RPA市场持续被看好，如何为企业流程再造提供支持RPA（机器人流程自动化），指用软件机器人实现业务处理的自动化，是当下科技领域最热门的一个领域之一。RPA机器人使用用户界面（UI）捕获数据并模拟人类操作应用程序，它们能够模仿大多数人类用户的行为，识别、触发、响应并和其他系统进行通信，以此来执行各类重复性任务，包括登录应用程序、移动文件和文件夹，复制和粘贴数据、从文档中提取结构
分类：
其他好文 时间：
2020-09-23 23:51:00
阅读次数：
41
