1、相机标定法原理 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何关系位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参，外参，畸变参数）的过程就称之为相机标定。 一般来 ...
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2020-04-07 20:52:45
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在对处理后的图像数据进行分析之前，图像分割是最重要的步骤之一。它的主要目标是将图像化分为与其中含有的真实世界的物体或区域有枪相关性的组成部分。 根据目标可将图像分割分为： 1. 完全分割 —— 结果是一组唯一对应于输入图像中物体的互不相交的区域。 2. 部分分割 —— 区域并不直接对应于图像物体。 ...
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2020-04-06 23:24:56
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在上一节中我们介绍了速度的基本概念，包括沿坐标轴的速度，和更普适的任意方向的速度，在文章的最后我们做了一个鼠标跟随的示例，以及通过改变物体的rotation属性做了一个关于速度的扩展。通过上一节的学习你会发现我们的物体可以沿着任意方向运动，但是这还远远不够，因为我们的物体都是在做匀速运动。既然有匀速 ...
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2020-04-05 20:20:01
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1.前言 此文来分析以下Raycaster。虽然Unity的Raycaster等一些组件跟ui放在一起，但是很多属于事件系统。 2.使用位置 在事件系统中，Raycaster用来获取获取当前交互位置（如鼠标位置）对应的游戏物体，其使用位置在EventSystem中的RaycastAll方法。而Ray ...
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2020-04-05 13:29:29
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每一种颜色都可用3个参数来确定，即色调、明度和饱和度。色调是彩色彼此相互区别的特征，决定于光源的色谱组成和物体表面所发射的各波长对人眼产生的感觉，可区别红、黄、绿、蓝、紫等特征。明度，也称为亮度，是表示物体表面明暗程度变化的特征值，通过比较各种颜色的明度，颜色就有了明亮和深暗之分。饱和度，也称为彩度 ...
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2020-04-05 11:49:54
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智能驾驶测距估计 为了确保自动驾驶汽车的安全，即意味着自动驾驶汽车在行驶过程中不会撞到任何人或物，所以在汽车行驶过程中需要知道其周边物体和车辆本身之间的距离。为了实现这一目标，需要提前测量车辆前方障碍物与车辆之间的距离，从而保证自动驾驶汽车的安全性。 自动驾驶系统将依赖于准确、可靠和连续的其他道路交 ...
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2020-04-05 09:47:40
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有一个神奇的口袋，总的容积是40，用这个口袋可以变出一些物品，这些物品的总体积必须是40。John现在有n个想要得到的物品，每个物品的体积分别是a 1，a 2……a n。John可以从这些物品中选择一些，如果选出的物体的总体积是40，那么利用这个神奇的口袋，John就可以得到这些物品。现在的问题是， ...
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2020-04-04 22:58:09
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作者：袁野 Date：2020-03-27 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一） 一、前言 近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。其中，物体识别与位姿估计是械臂完成抓取的关键。关于物体识别与位姿估计可以分为传统手工提取特征方法和基于深度学习的 ...
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2020-04-03 18:33:25
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作者：袁野 Date：2020-03-24 来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-M ...
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2020-04-03 18:07:44
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作者：袁野 Date：2020-04-02 来源：物体三维识别论文介绍——基于霍夫投票 文章“Objectrecognition in 3D scenes with occlusions and clutter by Hough voting”发表在2010年，提出了一个经典的将霍夫投票思想用于三维 ...
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2020-04-03 18:06:40
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