include头文件中有slamBase.h 其中有三个部分，相机内参结构,rgb图和深度图转点云，2维像素点转3维空间点坐标（头文件中函数原型）。 src中源程序slamBase.cpp 和实现程序slamBase.cpp在同一文件夹下的CMakeLists.txt 库函数：ADD_LIBRARY ...
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2018-06-23 18:56:26
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一、(像素)点(x,y)类型 1.1 C语言 CvPoint结构体 CvPoint 类型是一个包含两个int类型的结构体;通常表示某像素点的坐标位置(x,y) 两个变体类型： CvPoint2D32f表示该点坐标(x,y)的数据类型时浮点型； CvPoint3D32f表示该点坐标(x,y,z)的数据 ...
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2018-06-23 17:08:23
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椒盐噪声（salt-and-pepper noise)又称脉冲噪声，它随机改变一些像素值，在二值图像上表现为使一些像素点变白，一些像素点变黑。是由图像传感器，传输信道，解码处理等产生的黑白相间的亮暗点噪声。椒盐噪声往往由图像切割引起，去除脉冲干扰及椒盐噪声最常用的算法是中值滤波。 高斯噪声是指它的概 ...
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2018-06-15 11:00:17
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一、理解准备 CADisplaylink 是一个计时器对象 可以使用这个对象来保持应用中的绘制与显示刷新的同步 电子显示屏是由一个个像素点构成，要让屏幕显示的内容变化，需要以一定的频率刷新这些像素点的颜色值，系统会在每次刷新时触发CADisplaylink 简单来讲就是一种定时器,利用刷帧和屏幕频率 ...
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2018-06-13 15:12:52
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图像的阈值化就是利用图像像素点分布规律，设定阈值进行像素点分割，进而得到图像的二值图像。图像阈值化操作有多种方法，常用方法有经典的OTSU、固定阈值、自适应阈值、双阈值及半阈值化操作。这里对各种阈值化操作进行一个总结。 OTSU阈值化 在阈值化处理中，常用的算法就是OTSU。发明人是Nobuyuki ...
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2018-06-04 21:35:42
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线性滤波与卷积的基本概念 线性滤波可以说是图像处理最基本的方法，它可以允许我们对图像进行处理，产生很多不同的效果。做法很简单。首先，我们有一个二维的滤波器矩阵（有个高大上的名字叫卷积核）和一个要处理的二维图像。然后，对于图像的每一个像素点，计算它的邻域像素和滤波器矩阵的对应元素的乘积，然后加起来，作 ...
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2018-06-03 21:26:44
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1、灰度化；（以便可以使用sobel等算子计算梯度）2、gamma校正； （降低光照影响）3、求每个像素的梯度和方向； （利用任意一种梯度算子，例如：sobel，laplacian等，对该patch进行卷积，计算得到每个像素点处的梯度方向和幅值。具体公式如下： ）4、划分cell（x*x pixel ...
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2018-06-01 22:21:03
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算法原理简介 双线性插值是一阶插值，常用于图像的旋转、缩放处理。 它利用原图中对应的四个点的像素值来确定目标图像中的像素值。 为了便于理解，我们来看两张尺寸不一样的图片： 原图 变换图 假设原图图片的宽度为yw，高度为xh 变换图的宽度为jw，高度为ih 于是对于变换图中任意一个像素点（j’, i’ ...
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2018-05-29 10:18:43
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最近在慕课网看到一个canvas图像处理的教程，现在总结一下。 不多说其它了，开始说代码吧。 以下canvasA是原图的画布，canvasB是处理后的图像的画布 RGB通道过滤 RGB通道过滤 可以看到其实就是获取了像素点时候，把需要过滤掉的颜色置零就可以了 灰度化 就是通过一条算灰度的公式算出灰度 ...
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2018-05-26 23:49:57
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Image主要是打开图片后，对图片进行编辑，主要有以下一些常用功能： 1、读取并显示图片： 2、显示图片大小： 3、把图片旋转40度并显示： 4、显示图片名称（包含路径）： 5、图片缩小一倍（大概是这么算法）： 6、图片的像素点的缩放： 7、图片合成或融合： 8、创建并保存图片： 9、将图片黑化（灰 ...
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2018-05-23 00:10:48
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