转自古-月 ROS探索总结（一）——ROS简介 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在 ...
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2018-11-02 16:36:19
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操作系统：Ubuntu16.04 首先我们先安装itchat： 这里我之前安装过了，先在又安装了一边 使用 python3 -c "import itchat" 检查是否安装成功了 如果没有任何输出，则表明安装成功了 然后我们需要去图灵注册一个账号，来获取key，这里给出链接图灵 现在开始编辑代码 ...
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2018-07-20 01:14:44
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下载地址：网盘下载 内容简介 本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。 内容简介 内 ...
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2018-04-15 14:53:47
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从使用Rspberry Pi之后，了解有ROS这么一个开源的机器人操作系统。 最早使用Raspberry Pi 2B +raspbian Jessie 成功用源码安装成功过ROS Indigo，而后换了RaspberryPi3以后，再次尝试就怎么也不成功。 后来闲来无事，找了找移植raspberry ...
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2018-03-13 13:59:39
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在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正！ 文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当 ...
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2018-01-06 14:16:08
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图1 摄影师拍摄图 图2 自拍机器人概念图 图3 拍摄MV的准备工作 ROS机器人操作系统：http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/5980387.html ...
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2017-10-26 20:53:12
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ROS机器人操作系统是一种后操作系统，提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能。 ROS: Robot Operating System 机器人操作系统 Package: 功能包 Stack: 功能包集 Message: 消息 Service: 服务 Topic: 话题 Node: 节点 Mast ...
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2017-10-14 21:18:59
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一 linux环境变量概念的重要性 最初用linux是为了学习机器人操作系统（ros），由于之前没有接触过linux，所以并不了解其中的一些关键概念，导致走了许多弯路，如在ros的安装过程中，没有理解安装教程中的1.6 环境变量建立中的指令的意义，所以导致有时在自己工作空间建立的包会有找不到的情况。 ...
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2017-03-17 20:52:11
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转自：http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," a ...
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2017-02-17 23:27:53
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转自：http://digi.163.com/15/1212/10/BAKKAOGQ00162Q5T.html 原标题：机器人操作系统，除了Android还有一个ROS） 你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？ 估计大多数人给出的答案就是Android了。从市面上的产品来看，基于Android ...
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2016-11-10 03:09:37
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