一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的内容大部分都包含进去，并且最好包括Gazebo仿真，
这样即使没有硬件设备，也可以很好的学习ROS相关内容，但又必须有对应的硬件，便于后续研究。
这里，介绍一款意外发现的ROS的robot----evarobot----...
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2016-05-12 23:18:25
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由于最近学习机器人操作系统ROS，才第一次接触到Ubuntu。刚看到Ubuntu时，就在想这是个什么鬼？之后就各种度娘，才知道它是一种系统，而且还不错。
由于基本上都在用Windows系统，所以自己在进行Ubuntu系统安装时，是通过虚拟机VMware Workstation Pro来完成Ubuntu系统安装，这样可以非常便捷的同时使用两个系统。
以下为通过虚拟机VMware Workst...
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2016-05-12 12:19:01
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你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗？ 估计大多数人给出的答案就是 Android 了。从市面上的产品来看，基于 Android 系统开发的机器人确实是主流，但是还有一种操作系统却鲜为人知，它叫 ROS（机器人操作系统，RobotOperatingSystem），是专门为机器人设计的一套...
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移动开发 时间：
2015-12-13 12:37:18
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由于需要用到ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，该系统是基于Linux系统Ubantu14.04的，第一次安装接触Linux点点生惧，但我知道并没那么难弄，况且还是Ubantu14.04，人家说就像装一个office一样简单，额，装完后发现实际也没那么简单吧，应.....
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2015-09-22 13:03:54
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1，关于ROShttp://www.oschina.net/p/ros
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。
ros 开发环境搭建需要ubuntu 14.04 版本。我这里安装的是ubuntu...
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2015-08-28 21:29:17
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一、操作系统的发展历程操作系统发展是随着计算机硬件技术、应用需求的发展、软件新技术的的出现而发展目标：充分的利用硬件提供更好的服务大型计算机-----个人计算机-----网络----移动计算----云计算----泛在计算（物联网）----机器人二、传统操作系统的分类●批处理操作系统..
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2015-08-03 23:01:02
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ROS（http://www.ros.org/about-ros/）是一个机器人操作系统，源于斯坦福，现在由开源机器人基金会（http://www.osrfoundation.org/）进行发展。目前最新的版本是Jade。ROS并不是完整的操作系统，而是一个应用层的...
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2015-07-20 13:10:59
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1. 安装ROS Package时，有些依赖rosdep无法解决，需要手动安装
2. 安装openni2_camera，还需要手动安装OpenCV库和OpenNI2库...
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Web程序 时间：
2015-05-08 18:18:47
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MASTER设置
整个系统只需要一个master，选择一个机器来运行master提供topic寻址、参数服务器等功能。所有的节点必须通过环境变量ROS_MASTER_URI配置为使用同一个master。
master设置方法：
export ROS_MASTER_URI=”http:/wsh:11311”
其中wsh是我计算机的名称，此时我的计算机是m...
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2015-05-08 18:17:46
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我是在2015才接触Linux的，是由于需要使用linux来学习ROS机器人操作系统来接触的，但是同时也为了找到一份工作。今天（2015.03.19）我将柴静的关于雾霾的视频看完了，突然为她感到一阵高兴，因为她在做一件有意义的事情，而且也是她的focus，这件事情对于改变整个环境的大局势..
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系统相关 时间：
2015-03-19 16:33:45
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