XML 是一种自描述的数据交换格式，但是 XML 的数据交换格式并没有 JSON 来的轻便，但是无可否认的是，XML 的应用范围也是非常广泛的，比如在 ROS（一个开源机器人操作系统）中利用 XML 来描述包的依赖关系等，当然还有很多了。...
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2014-10-02 22:44:43
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ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等，本专题将从最基础开始带您体验 开源机器人操作系统 ROS 的无穷魅力！
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2014-07-31 23:18:50
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