转自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基本的工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写 ...
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2016-11-10 02:34:23
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ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇 同样，从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了，在国外科研机构中非常受欢迎。目前，以美国西南研究院为首的几位大佬 ...
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2016-09-08 07:20:25
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同样，从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运。 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了，在国外科研机构中非常受欢迎。目前，以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中，上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。 为 ...
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2016-09-08 00:50:58
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版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了... 对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于 ...
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2016-08-17 12:18:15
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ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享， 远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！ ...
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2016-08-15 18:52:02
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该博文致力于汇总ROS常见问题及解答，让更多的人少走弯路，避免重复造轮子。本文会持续更新... ...
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2016-08-15 12:51:56
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本教程转至：
http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/38899257
并自己增加了一些内容
为了方便新人学习ROS，我整理出来了配置ROS的教程，跟着我复制粘贴命令即可，同时最重要的是要了解ROS的运行机制。ROS全称是开源机器人操作系统。
安装虚拟机和ubuntu请看 http:/...
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2016-07-19 13:55:21
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RobotPeak 是上海的一家硬件创业团队，团队致力于民用机器人平台系统、机器人操作系统（ROS）以及相关设备的设计研发，并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中。同时，RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件、开源软件社区的普及做出贡献。陈士凯是 RobotPeak 联合 ...
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2016-07-01 11:49:16
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本作品采用嵌入式系统技术，结合无人机和二维码，借助开源计算机视觉库Open CV和机器人操作系统ROS，实现了室内大型场所的自适应安防巡逻。硬件方面，设计了 Parrot ardrone 2.0无人机作为载体，Minnow Board Turbot主板作为嵌入式核心版的系统。软件方面，编写了无人机飞 ...
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2016-06-23 22:10:28
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ROS机器人操作系统 （ Robot Operating System 或简称 ROS），可以帮助提高机器人软件的开发效率。ROS能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计... ...
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2016-05-30 11:24:12
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