其实在前面的文章中我觉得应该给大家介绍一下。我们所讨论的姿态问题是几何中的定向问题，在三维空间中我们如果需要知道一个刚体的具体方位，可以选定一个点这个点相对于刚体本身不会动，但是这不足以了解运动的全貌，我们还需要一个旋转角度来确定。 以上的内容可以这样想象，在我们研究物理问题中常常采用质点的方法。....
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2015-01-31 01:38:25
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描述四轴的姿态不是我们作为旁观者那样简单，而需要站在机器的角度去看，假设现在只能通过陀螺仪获取。那么怎么去获取飞行器的姿态了？要了解当前的姿态，就需要两个坐标系，只有知道了两个坐标系的相对位置才能了解空间中真正的位置。一个就是相对不变的 空间参考系S 和 跟随刚体一起运动的附体参考系B。那么我们干才...
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2015-01-30 06:35:46
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在实现这个效果的时候，我想到了两种方案。
方案一：在炸弹刚体爆炸时，由炸弹刚体为起点，向四周喷散小刚体，这些小刚体会被喷射到附近的刚体上，对附近的刚体施加力，然后力是物体运动状态改变的原因（摘自高中物理必修一），然后爆炸效果就可以完成了。这个方法比较简单，但是我觉得有点dirty way。像我这种耳机标有R的必须带右边，标有L的必须带左边的人，怎么可能就此满足了呢？当然，感兴趣的朋友可以自己尝试一下这种方法～
方案二：首先想办法把炸弹刚体周围的其他刚体找到，然后对它们施加一个力，我们只用控制好力的方向就可以...
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2015-01-26 00:07:35
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关节在Box2D的对象组织结构中，与b2Body（刚体）并列。因此两种对象都是由b2World创建并直接管理。然而Joint有依赖于b2Body的地方，就是它的销毁：当关节所涉及到的刚体被销毁，关节也会被销毁。此时再访问关节指针，将得到一个错误，因此，在销毁body的时候应该遍历其涉及到的Joint...
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2015-01-12 00:17:46
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相关链接：http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Collision_Shapes
Bullet基本图形简介
Bullet提供的基本图形包括球体、长方体、圆柱体、胶囊体、圆锥体、多球体
当然还有一个Plane,一个无限的平面
1.球体是个很简单的形状:
btSphereShape (btScalar radius) 提供...
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2015-01-07 16:49:37
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创建一个立方体按 F2 改名名字改完后 修改位置 把它放在000 处我们把y改为10 让它悬在空中下面就让物体拥有重力、质量 ，就要给物体添加刚体组件点击物体点击属性面板 Add component 选择 Physics 物理 效果选着 rigidbody刚体 组件添加完成属性面板就会出现 新的属性...
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2014-12-29 21:14:12
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要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞，在物理模拟中，没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过。物体发生碰撞的必要条...
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2014-12-13 06:15:49
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刚刚体验了一把VS 2015，后来因为部分sdk和工具下载太慢，还是最终决定卸载。顺道了解了下xamarin studio。个人感觉Xamarin完全也是一个鸡肋，没必要过多的时间在xamarin上面。
为什么手xamarin是一个鸡肋？
1、xamarin并没有把android和ios等平台的机制给封装起来。类似Cordavo一样，调用统一的API，可以跨平台...
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2014-12-12 13:25:05
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使用cocos2dx3.2 引擎制作重力模式下的俄罗斯方块，底部可以进入目录页...
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2014-12-03 12:30:52
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一、向量 1.向量的定义 在数学中向量的定义是：既有大小又有方向的量叫做向量。在空间中，向量可以用一段有方向的线段来表示。向量在游戏开发过程中应用十分广泛，可用于描述具有大小和方向两个属性的物理量，例如物体运动的速度、加速度、摄像机观察方向、刚体受到的力等，都是向量，因此向量是物理、动画、...
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2014-11-16 21:36:58
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