--vs安装目录cd C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Enterprise --强制撤销签出 tf undo /workspace:工作区;域名\用户名 签出的源码路径(到目录即可) /recursive ...
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2020-07-07 17:59:07
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89
首先要使用V-REP,就要下载下来,我的系统是ubuntu18.04. 下载命令$;wget http://copperliarobotics.com/files/V-REP_PRO_EDU_V3_4_0_linux.tar.gz 下载完成后,提取存档 命令$:tar -zxvf V-REP_PRO ...
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2020-07-07 17:35:26
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https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
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2020-07-07 11:33:25
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最近有efcore跨库查询的需求,研究了下colder框架里文档的分库实现,发现并不能完全实现一个接口下的跨库查询请求,只能满足一个业务层构造指定的唯一一个数据库访问接口。 先说下文档是怎么实现的 DbAccessor实现使用多数据库 默认框架会自动注入IDbAccessor作为数据库访问接口,在需 ...
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数据库 时间:
2020-07-06 22:46:23
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109
前俩天运维部需要将一个服务器上面的数据库及站点环境移到另外一台服务器上面,所有文件平移过去之后,web报黄页。发现数据库master的排序规则(SQL_Latin1_General_CP1_CI_AS)和本地用户数据库的排序规则不一致(Chinese_PRC_CI_AS),所以需要将俩种排序规则设置 ...
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数据库 时间:
2020-07-06 20:14:09
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题意: 思路: 代码: 1 const int maxn = 10000000 + 10; 2 ll n, m, a; 3 ll miu[maxn], v[maxn]; 4 ll sum[maxn]; 5 void Eratosthenes(int n) { 6 for (int i = 1; i ...
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2020-07-06 15:54:27
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一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic,ROS Wiki传送门:http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu,有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端(Ctrl+Alt+T),执行以下命令(ca ...
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系统相关 时间:
2020-07-06 13:15:54
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解决.NET Core 3.0之后版本,ASP.NET Core程序集不再作为包发布到NuGet 在.NET Core 3.0之前引用相应的包可以通过NuGet进行引用,但是.NET Core 3.0之后微软将不再单独发布相应的引用 使用 ASP.NET Core 共享框架 使用 ASP.NET C ...
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Web程序 时间:
2020-07-06 10:30:00
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第一步:下载mingw64 首先,在各大搜索引擎上搜索mingw64,进入其官网下载即可 需要注意的是,下载默认的是先从网页上下载下载器,再进行选择下载。但是在部分电脑上下载会出现什么mingw64.txt错误; (十分诡异的是,当我现在用这个方法进行的时候那个错误又不见了~~~) 所以这时候你就需 ...
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编程语言 时间:
2020-07-05 23:16:46
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运行平台是树莓派3B,系统为ubuntu16.04 mate 一、树莓派3B串口配置问题: (一)树莓派3B的板载蓝牙和串口互相冲突,两者只能用其一,使用串口就必须关掉蓝牙,将硬件串口恢复给GPIO的串口。恢复硬件串口的方法如下: 1、下载 pi3-miniuart-bt-overlay 文件,解压 ...
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2020-07-05 21:02:54
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