码迷,mamicode.com
首页 >  
搜索关键字:ros    ( 5801个结果
TFS强制撤销签出
--vs安装目录cd C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Enterprise --强制撤销签出 tf undo /workspace:工作区;域名\用户名 签出的源码路径(到目录即可) /recursive ...
分类:Web程序   时间:2020-07-07 17:59:07    阅读次数:89
ROS中V-REP安装和编译的问题解决
首先要使用V-REP,就要下载下来,我的系统是ubuntu18.04. 下载命令$;wget http://copperliarobotics.com/files/V-REP_PRO_EDU_V3_4_0_linux.tar.gz 下载完成后,提取存档 命令$:tar -zxvf V-REP_PRO ...
分类:其他好文   时间:2020-07-07 17:35:26    阅读次数:95
ros 点云和PCL 点云的转换 pointcloud2 pointcloud<>
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
分类:其他好文   时间:2020-07-07 11:33:25    阅读次数:223
efcore 跨表查询,实现一个接口内查询两个不同数据库里各自的表数据
最近有efcore跨库查询的需求,研究了下colder框架里文档的分库实现,发现并不能完全实现一个接口下的跨库查询请求,只能满足一个业务层构造指定的唯一一个数据库访问接口。 先说下文档是怎么实现的 DbAccessor实现使用多数据库 默认框架会自动注入IDbAccessor作为数据库访问接口,在需 ...
分类:数据库   时间:2020-07-06 22:46:23    阅读次数:109
修改数据库排序规则实践总结
前俩天运维部需要将一个服务器上面的数据库及站点环境移到另外一台服务器上面,所有文件平移过去之后,web报黄页。发现数据库master的排序规则(SQL_Latin1_General_CP1_CI_AS)和本地用户数据库的排序规则不一致(Chinese_PRC_CI_AS),所以需要将俩种排序规则设置 ...
分类:数据库   时间:2020-07-06 20:14:09    阅读次数:95
莫比乌斯反演(HDU5663)
题意: 思路: 代码: 1 const int maxn = 10000000 + 10; 2 ll n, m, a; 3 ll miu[maxn], v[maxn]; 4 ll sum[maxn]; 5 void Eratosthenes(int n) { 6 for (int i = 1; i ...
分类:其他好文   时间:2020-07-06 15:54:27    阅读次数:40
基于Ubuntu 16.04,手持Kinect v2,实时跑通ORB_SLAM2
一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic,ROS Wiki传送门:http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu,有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端(Ctrl+Alt+T),执行以下命令(ca ...
分类:系统相关   时间:2020-07-06 13:15:54    阅读次数:85
解决 .NET Core 3.0之后版本,ASP.NET Core 程序集不再作为包发布到 NuGet
解决.NET Core 3.0之后版本,ASP.NET Core程序集不再作为包发布到NuGet 在.NET Core 3.0之前引用相应的包可以通过NuGet进行引用,但是.NET Core 3.0之后微软将不再单独发布相应的引用 使用 ASP.NET Core 共享框架 使用 ASP.NET C ...
分类:Web程序   时间:2020-07-06 10:30:00    阅读次数:124
VScode 配置c/c++环境(结合各大网站的blog和官方文档)
第一步:下载mingw64 首先,在各大搜索引擎上搜索mingw64,进入其官网下载即可 需要注意的是,下载默认的是先从网页上下载下载器,再进行选择下载。但是在部分电脑上下载会出现什么mingw64.txt错误; (十分诡异的是,当我现在用这个方法进行的时候那个错误又不见了~~~) 所以这时候你就需 ...
分类:编程语言   时间:2020-07-05 23:16:46    阅读次数:65
树莓派3B开启串口并运行ROS的串口节点所遇问题
运行平台是树莓派3B,系统为ubuntu16.04 mate 一、树莓派3B串口配置问题: (一)树莓派3B的板载蓝牙和串口互相冲突,两者只能用其一,使用串口就必须关掉蓝牙,将硬件串口恢复给GPIO的串口。恢复硬件串口的方法如下: 1、下载 pi3-miniuart-bt-overlay 文件,解压 ...
分类:其他好文   时间:2020-07-05 21:02:54    阅读次数:86
5801条   上一页 1 ... 21 22 23 24 25 ... 581 下一页
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!