在进行机械臂仿真时，使用gazebo进行仿真，使用ROS控制器。 在gazebo中启动ros控制器，命令如下 $: roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch gazebo中出现了机械臂的的模型，但是有些需要的 ...
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2020-07-05 19:37:18
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sudo rosdep init报错如下： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/2 ...
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2020-07-05 00:22:56
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/usr/bin/ld: 找不到 -lroslib /usr/bin/ld: 找不到 -lrosconsole /usr/bin/ld: 找不到 -lrostime /usr/bin/ld: 找不到 -lrospack /usr/bin/ld: 找不到 -lroscpp_serialization ...
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2020-07-05 00:20:28
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什么是微服务 简单来说，微服务就是一种将一个单一应用程序拆分为一组小型服务的方法，拆分完成后，每一个服务都运行在独立的进程中，服务于服务之间采用轻量级的通信机制来进行沟通（Spring Cloud 中采用基于HTTP 的 RESTful API）。 每一个服务，都是围绕具体的业务进行构建，例如一个电 ...
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2020-07-04 23:07:48
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以下内容为学习记录，可以参考 MDN 原文。 环境 vscode 1.46 Microsoft Edge 83 变量是什么 一个变量，就是一个用于存放数值的容器。 这个数值可能是一个用于累加计算的数字，或者是一个句子中的字符串。 变量的独特之处在于它存放的数值是可以改变的。 示例 <!DOCTYPE ...
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编程语言 时间：
2020-07-04 21:12:12
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解决方法： 将visual c++ 升级到2019版本。 下载地址：https://support.microsoft.com/zh-cn/help/2977003/the-latest-supported-visual-c-downloads 安装完之后，即可解决该问题。 ...
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2020-07-04 21:07:43
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2020-07-04 目的 搭一个 ffmpeg + nginx服务器 实现实时推流 参考： https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/80794484 手把手教你搭建Nginx-rtmp流媒体服务器+使用ffmpeg推流 ...
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2020-07-04 10:26:15
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最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第10章 STM32F407的FLASH，RAM和栈使用情况（map和htm文件） 本章为大家介绍编译器生成的map和htm文件进行解析，通过这两个文件可以让大家对工程代码的 ...
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Web程序 时间：
2020-07-03 15:35:21
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流程控制结构 顺序结构：程序从上往下依次执行。 分支结构：程序两条或多条路径选择一条去执行。 循环结构：程序在满足一定条件的基础上，重复执行一段代码。 分支结构 1.if函数 语法： if(条件，值1，值2) 特点： 实现双分支，可以用在任何位置。 应用场景： 简单双分支。 2.case结构 语法： ...
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数据库 时间：
2020-07-02 18:08:58
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http://www.wangafu.net/~nickm/libevent-book/Ref4_event.html 使用事件 libevent操作的单元是event，每一个event都代表了一组条件： 一个文件描述符可读或是可写 一个文件描述符变成可读或是可写（边界触发模式） 超时 信号中断 自 ...
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2020-07-01 17:28:09
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