kerberos原理 一个客户端要访问某个服务时，先要到KDC去认证自己，并获得访问票据TGT 然后客户端再拿着这个访问票据到自己真实想要访问的服务去获得访问授权， 然后真实的进行访问 在kerberos中，KDC有两部分组成： Authentication Server，用来认证用户，即验证用户存 ...
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2020-06-27 18:42:25
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利用Windows下命令行邮件发送的功能，可以实现用邮件记录电脑启动信息?等诸多的功能。 首先需要有一个邮箱，并开启邮箱里SMTP的服务 我们这里使用一个发送邮件的插件--Blat 可以实现快速的脚本发送邮件 官网 http://www.blat.net/ 下载链接 https://sourcefo ...
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2020-06-27 16:20:12
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path.dirname()： 返回 path 的目录名 path.join()：所有给定的 path 片段连接到一起，然后规范化生成的路径 path.resolve()：方法会将路径或路径片段的序列解析为绝对路径，解析为相对于当前目录的绝对路径，相当于cd命令 ...
垃圾回收(GC)，主要关注三个点：如何进行回收，哪些内存需要回收，什么时候回收。 在上一个文章中介绍到了程序计数器，Java虚拟机栈，本地方法栈会随着线程生而生灭而灭，同时Java虚拟机栈中的栈帧会随着方法的进入和退出执行者入栈和出栈的操作。每一个栈帧分配多少内存在类结构确定的时候就已经确认（JIT ...
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2020-06-26 16:50:13
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课程设计必备之数据库操作代码模板 日常总结知识点，加深自身理解，帮助他人学习，欢迎关注我！ 学计算机专业的大学生们必定会遇到各种各样的课程设计，C语言课程设计、C++课程设计、Java课程设计、数据库课程设计等等。C/C++大多数高校会将其作为先修课程，在大一就开始安排课程，也有助于理解编程的基本思 ...
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2020-06-25 16:00:01
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在服务器上安装xxx软件时报错，提示如下： Installation failed with error code: (0x80070643), "Fatal error during installation...". Solution: 1. 将当前登录帐号登录到Local Administra ...
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2020-06-25 09:23:11
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第十一章 ROS Navigation源码解析 本章主要讲述 ROS Navigation源码解析，并在Squatina平台上实践验证。 本章内容规划： 11.1节，导航框架概述 11.2节，MoveBase源码阅读 11.3节，Map_Server包源码分析 11.4节，COSTMAP包源码分析 ...
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2020-06-24 20:01:55
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第十章 局部规划 本章主要讲解局部规划控制理论。 10.1节 局部规划概述 10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法 10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法 10.4节 TEB算法 10.5节 EBAND算法 10.6节 多传感器融合避 ...
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2020-06-24 19:58:26
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第六章 ROS入门 本章以激光雷达为例讲解ROS基础。 本章内容规划： 6.1节，ROS概述 6.2节，ROS安装及常用指令 6.3节，ROS工具 6.4节，ROS编程基础 6.5节，发布话题和订阅话题 6.6节，服务器和客户端 6.7节，TF ...
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2020-06-24 00:27:57
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双列集合框架：Map1.常用实现类结构 | Map:双列数据，存储key-value对的数据 类似于高中的函数：y = f(x) * | HashMap:作为Map的主要实现类；线程不安全的，效率高；存储null的key和value * | LinkedHashMap:保证在遍历map元素时，可以照 ...
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编程语言 时间：
2020-06-23 20:55:25
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