liblas是一个通用的las库，用来对las文件进行读写操作。今天使用时，明明数据写入的很正确很成功，但是使用多个点云浏览软件测试，都打开，最后发现了问题所在，再次Mark一下，以供参考。 主要代码如下： 这是很一般的写法，应该是没有问题的，实际上保存的las文件打不开。原因竟然是“outPt.c ...
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2017-01-19 12:45:09
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最近在学习性能优化，学习了雅虎军规 ，可是觉着有点云里雾里的，因为里面有些东西虽然自己也一直在使用，但是感觉不太明白所以然，比如减少DNS查询，css和js文件的顺序。所以就花了时间去了解浏览器的工作，有一篇经典的文章《how browsers work》 ，讲的很详细，也有中文译本 。不过就是文章 ...
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2017-01-14 16:55:38
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目的：用PHP在SAE上搭建一个微信公众号的服务器。 1.申请一个SAE云账号 SAE申请地址：http://sae.sina.com.cn/ 可以使用微博账号登陆，SAE是新浪的云服务，时间也比较长了，功能比较多。 特点：免费使用，对于学习者而言已经够用了，长时间用充点云豆也花不了多少钱（最低每天 ...
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2017-01-06 12:21:50
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今天快要下班了，都准备收拾电脑下班，突然微信推送了个消息：小程序通过微信审核了，按耐不住心中的喜悦，主动加班给大家分享这次通过审核的一些总结。 审核通过后，处于审核通过，待发布状态 小程序介绍 我们做的这个小程序是热点云笔记，是一个很简单的记事本，主要是通过微信登录，让用户免输入账号云端同步文本。 ...
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微信 时间：
2016-12-20 23:41:50
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使用体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量，减少点云数据，并同时保持点云的形状特征，在提高配准、曲面重建、形状识别等算法速度中非常实用。 PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素（即，三维立方体）内，用体 ...
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2016-12-19 14:37:18
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点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面： 综上所述，点云滤波只在抽象意义上与信号，图像滤波类似。因为滤波的功能都是突出需要的信息。 点云滤波的方法 PCL常 ...
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2016-12-19 10:48:11
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激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集。另外，测量中的误差会产生稀疏的离群点，使效果更糟。估计局部点云特征（例如采样点处法向量或曲率变化率）的运算很复杂，这会导致错误的数值，反过来有可能导致点云的配准等后期处理失败。 以下方法可以解决其中部分问题：对每个点的邻域进行一个统计分析，并修剪掉那些不符合 ...
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2016-12-08 21:31:10
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Kd树按空间划分生成叶子节点，各个叶子节点里存放点数据，其可以按半径搜索或邻区搜索。PCL中的Kd tree的基础数据结构使用了FLANN以便可以快速的进行邻区搜索。FLANN is a library for performing fast approximate nearest neighbor ...
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2016-11-26 02:52:25
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （陆） 第六章 点云 PCL书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感...
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2016-11-20 14:08:34
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MeshLab是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统，主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。它支持多种文件格式： import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, ...
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2016-11-08 13:24:28
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