本文的思路主要来源于[1]，模型和参数来源于[2]，这里只是在Caffe的框架下用C++实现了，效果还可以，目前打算做个三维点云显示，做好了再上传吧． 这里先贴代码吧，最近比较忙，就先不讲具体的，大家先看吧，有时间了再写思路吧 下面是我的CmakeList.txt，代码中需要的模型．参数，和图片都是 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-19 17:58:15
阅读次数：
567
基于Kinect的三维点云数据处理 海量点云数据处理理论与技术 三维点云数据处理的技术研究--《北京交通大学》2011年博士论文 三维激光扫描点云数据处理及应用技术_硕士论文 三维激光扫描数据处理理论及应用 三维点云数据处理_百度搜索 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-09-03 12:26:03
阅读次数：
157
CloudCompare is a 3D point cloud and mesh processing software , Open Source Project 这款开源软件的功能很强大，被很多人用来做点云的显示和处理，现在就CloudCompare（以下简称cc）的视频录制功能进行详细的操作 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-31 14:41:54
阅读次数：
275
利用相机拍摄一个场景不同角度的图片，使用VisualSFM能够得到稀疏点云，如果想要得到稠密点云，可以在VisualSFM中加入PMVS的应用程序，PMVS会作为一个插件运行将稀疏点云插成稠密的点云。 ViusalSFM在Changchang WU的主页下载，分64bit和32bit. CMVS-P ...
分类：
其他好文 时间：
2017-08-17 00:43:35
阅读次数：
459
meshlab中文版是一款开源便携式可扩展程序，可以对点云进行各种操作，比如滤波、降采样、构网、重建等，基于VCG库，当然还可基于其他的一些第三方库进行扩展。支持生成原始数据和3D打印模型功能，非常实用。小编还提供了meshlab使用教程，需要的朋友赶快下载吧！ 软件特色1.全面重写内部渲染系统。巨 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-28 09:40:40
阅读次数：
192
现在很多厂家推出的4G直播编码器，可以将专业相机所拍摄的现场进行直播，并通过微信分享。直播编码器需要与第三方云平台合作。我们这里讲解一下如何使用第三方云平台进行微信直播。使用第三方云平台是奥点云。奥点云的微信直播功能可以统计在线人数和观看用户的微信账号，便于..
分类：
其他好文 时间：
2017-07-26 18:04:20
阅读次数：
274
Makefile简介 Makefile是一些编译规则（规定了各种依赖关系）和一些命令的集合，可以说是大型工程必须可少的一部分。之前从未接触过Makefile，直到下载点云库自己编译时以及编译一些开源代码时才发现Makefile。Makefile可以说命令的集合，make则是命令的解释工具。那么如何编 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-23 18:10:57
阅读次数：
131
2015年12月23日有幸參加由广东省人民政府和阿里巴巴集团举行的“数据引领，飞粤云端”2015年云栖大会广东峰会暨广东省云计算大数据开发人员大会，也非常荣幸现场听了阿里云计算总裁胡晓明先生的精彩演讲《让计算成为中国的能力》。作为IT界非著名的老腊肉老屌丝。我来述说一下自已的看法。 首先，胡总的标题 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-18 19:41:15
阅读次数：
162
目前，轮式机器人的研究中已经大量使用激光雷达辅助机器人的避障导航，考虑到使用成本，一般二维激光雷达使用较多，如下图。由于只能扫描一个平面，如果想用二维激光雷达获取环境三维点云，则需要通过移动机器人或加装机械结构提供第三个维度的支持。 激光雷达扫描时可以想象成将超声波传感器发出的声波替换为激光并高速回 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-07-12 13:41:49
阅读次数：
382
经过PotreeConverter的处理，可以把点云数据转换成bin、las、laz三种格式的二进制文件，然后我们就可以将这些文件加载至网页进行显示； 如何判断八叉树的子节点的visible是true还是false？ potree内部总共有四个机制进行判断，首先从整个Potree的window.re ...
分类：
其他好文 时间：
2017-06-20 21:16:42
阅读次数：
637
