pcl是干什么用的 pcl(point cloud library)就是点云库，就是处理点云用的 目前哪些学科会用到它呢？ 本人知识水平有限，目前了解到的，就是论文里关注到的，有控制工程，机械设计，测绘，自动化，电器等等相关专业会用到这个库 本人的思路： 1.先按固定的套路介绍一下pcl的配库的过程 ...
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2017-06-03 21:42:45
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最近在学习性能优化，学习了雅虎军规 ，可是觉着有点云里雾里的，因为里面有些东西虽然自己也一直在使用，但是感觉不太明白所以然，比如减少DNS查询，css和js文件的顺序。所以就花了时间去了解浏览器的工作，有一篇经典的文章《how browsers work》 ，讲的很详细，也有中文译本 。不过就是文章 ...
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2017-05-20 15:55:21
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不知道你是否和我当时一样，对于线索二叉树，有点云里雾里的感觉，现在我们来一起探讨下吧。 首先，我们所应该知道的是：线索二叉树是对二叉链表中空指针的充分利用，也就是说，使得原本是空指针的转化成在某种遍历的顺序下，指向该结点的前驱和后继。也许听的有点糊涂，没关系，请接着往下看。 在二叉链表中，每个结点都 ...
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2017-05-01 17:13:14
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最近在学习性能优化，学习了雅虎军规 ，可是觉着有点云里雾里的，因为里面有些东西虽然自己也一直在使用，但是感觉不太明白所以然，比如减少DNS查询，css和js文件的顺序。所以就花了时间去了解浏览器的工作，有一篇经典的文章《how browsers work》 ，讲的很详细，也有中文译本 。不过就是文章 ...
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2017-04-21 00:23:50
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我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navigation stack 导航功能包ROS navigation stack 导航功 ...
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2017-04-12 23:17:00
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超体聚类是一种图像的分割方法。 超体（supervoxel）是一种集合，集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似，其本质是一个个的小方块。与大部分的分割手段不同，超体聚 类的目的并不是分割出某种特定物体，超体是对点云实施过分割(over segmentation)，将场景点云化成很多小块，并研究每 ...
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2017-04-11 14:52:35
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来自微信公众号的分享 我刚刚开始接触PCL，懂的东西也很少，所以总是出现各种各样的问题，每次遇见问题的时候要查找各种各样的资料，很费时间。所以，今天我把我遇见的常见问题分享给大家，讲解的步骤尽量详细，让和我一样基础差的小伙伴能尽快进入到PCL点云库的学习中，希望能和大家进步。 运行环境：PCL-1. ...
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2017-04-09 19:41:01
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作者：苏墨橘链接：https://www.zhihu.com/question/27114726/answer/35481766来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 之前第一次看到这部分的时候也有点云里雾里，今天看到题主问这个问题又仔细地看了一遍，查阅了相关 ...
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2017-04-08 13:01:08
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“云”听起来很神秘，之前没用过，完全不知道是个什么东西，应该怎样去操作；可能是因为自己被动的学习的心态吧，惰性。直到今天才有个初步的了解，我认为“云”就是服务器，不知道我的理解对不对；在使用上和平时一样；数据库和IIS分别在不同的主机上安装部署。 在使用中遇到最大的问题，外网数据库端口无法连接；解决 ...
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2017-04-05 16:57:27
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在点云数据只有三维坐标时进行配准，这个时候，我们所能提取到的就只有点云的几何特征，常用的特征包括，点云的曲率，点云中平面四边形的仿射不变性等特征。 事实上不管是什么配准方法，都是基于特征匹配的原理。无论是从图像当中获取额外的辅助的信息，或者只是从三维点云当中提取的几何特征，都是为了更好得抽象出点云的 ...
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2017-04-04 18:34:23
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