传美云商系统是通过颐和果园让公众所知道的，颐和果园是做水果生鲜食品市场的，运用传美云商这个软件为什么能打通互联网市场？究其主要原因是因新零售正在发生日新月异的变化！ 任何新零售都需要数据的支撑。办公室场景的一大优点是消费者比较稳定，通过奇点云打造的智能货架，可以很好的做到数据采集和沉淀，深度洞察办公 ...
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2017-12-11 14:13:28
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参考博客：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做点云匹配，需要用c++实现ICP算法，下面是简单理解，期待高手指正。 ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中，首先是找到一个可用的变换，配准操作实际是要找到从坐 ...
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2017-12-04 23:43:16
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因为学习了 RHCA 云方向, 目前已经学了: CL210 OpenStack 私有云技术 CL220 CFME 混合云管理平台 RH236 GlusterFS 分布式存储 RH413 Hardening 安全 RH442 Performance Tuning 调优 RH318 Red Hat En ...
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2017-12-04 13:06:35
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这一节将用ROS+Gazebo 环境获取激光获取点云，并用PCL和OPENCV处理，源代码在：https://github.com/ZouCheng321/5_laser_camera_sim 由于激光的视角远大于相机，所以我们使用了5个相机来获取图像,这类似于Ladybug相机： 相机获取的五张图 ...
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2017-11-20 21:41:49
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/********************************************************************* * Software License Agreement (BSD License) * * Copyright (c) 2008, Willow Garag... ...
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2017-11-14 14:21:35
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1.CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像， ...
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2017-11-10 10:50:06
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PCL简介 PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、 ...
点云体积计算 点云体积计算 有时用激光扫描设备扫描零件或者用无人机进行测量后会想知道它们的体积。比如下面的土堆： 如果扫描得到的数据是一系列三维点云，那么体积就比较难求，因为如何定义物体的边界比较困难。一种方法是提取三维点云的凸壳（包络体），然后再进行计算（当存在孔、洞时情况就很复杂了）。还有一种简 ...
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2017-10-13 14:11:53
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首先我本地虚拟机 部署过N次没什么问题！ 擦，上了云就启动后不能正常节点之间连接和发现！ 这上面有手误 擦，吧编号的2 打成22 了，这个看下日志就解决了 重点是zoo.conf 中的IP进行配置时候， 不要配置成 公网Ip ，专有网络这样是没办法链接的！ 必须在不同的服务器上把对应本地的那个公网Ｉ ...
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2017-10-07 22:48:12
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几乎每一个应用程序的一个重要特性是支持推送通知的能力。使用推送通知，您可以更新用户，而不需要应用程序在任何时候运行或轮询服务器，
避免潜在的电池电量不足。
随着火力点云信息的介绍（FCM），谷歌使得在Android应用程序中实现推送通知变得容易了一点..
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2017-09-25 19:00:27
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