1、为什么要进行时钟管理？ 时钟系统是一个数字器件的命脉，对于普通的51单片机来说，它的时钟来源只有外部晶振，然后每12个振荡周期完成一个基本操作，所以也叫做12T单片机，但对于当前高级一点的单片机来说，比如MSP430F5529有5个时钟来源，经过UCS（Unified Clock System， ...
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2018-06-09 19:49:27
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一.贝叶斯概念 先验概率 后验概率 最大似然：最符合观测数据的（即P(D | h) 最大的）最有优势 奥卡姆剃刀：P(h) 较大的模型有较大的优势 朴素贝叶斯（假设特征之间独立，互不影响） 二．贝叶斯拼写检查器 ...
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2018-06-04 23:25:13
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看zzq大佬的博客，看到了这个看似很深奥的东西，实际很简单（反正比FFT简单，我是一个要被FFT整疯了的孩子） 拉格朗日插值法 是什么 可以找到一个多项式，其恰好在各个观测点取到观测到的值。这样的多项式称为拉格朗日（插值）多项式数学上来说，拉格朗日插值法可以给出一个恰好穿过二维平面上若干个点的多项式 ...
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2018-06-04 16:41:01
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拍拍贷数据集分析 单变量曲线部分 我们的数据集由21个变量组成，有328553个观测值。 # 单变量绘图选择 95%借款金额大多在700-8000元之间,说明大部分借款金额以小额借贷为主。 2.借款期限 结论：借款期限选择6和12个月的人多，说明借款以短期借贷为主。 3.借款利率 借款利率大多在20 ...
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2018-05-31 12:51:53
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判别与聚类的比较： 聚类分析和判别分析有相似的作用，都是起到分类的作用。 判别分析是已知分类然后总结出判别规则，是一种有指导的学习； 聚类分析则是有了一批样本，不知道它们的分类，甚至连分成几类也不知道，希望用某种方法把观测进行合理的分类，使得同一类的观测比较接近，不同类的观测相差较多，这是无指导的学 ...
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2018-05-31 02:41:31
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判别与聚类的比较： 聚类分析和判别分析有相似的作用，都是起到分类的作用。 判别分析是已知分类然后总结出判别规则，是一种有指导的学习； 聚类分析则是有了一批样本，不知道它们的分类，甚至连分成几类也不知道，希望用某种方法把观测进行合理的分类，使得同一类的观测比较接近，不同类的观测相差较多，这是无指导的学 ...
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2018-05-23 23:31:17
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1. 初始化 当获取第一帧图像与深度图后，首先设置第一帧位姿为4 4单位矩阵，然后为整个map添加关键帧与地图点。且更新地图点与关键帧的联系，例如地图点被哪个关键帧观测到，而此关键帧又包含哪些地图点。而且不得不为ORB的处理细节感动，每个地图点因为对应着不同关键帧的特征点，需要择优选取地图点最合适的 ...
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2018-05-23 22:04:38
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判别与聚类的比较： 聚类分析和判别分析有相似的作用，都是起到分类的作用。 判别分析是已知分类然后总结出判别规则，是一种有指导的学习； 聚类分析则是有了一批样本，不知道它们的分类，甚至连分成几类也不知道，希望用某种方法把观测进行合理的分类，使得同一类的观测比较接近，不同类的观测相差较多，这是无指导的学 ...
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2018-05-23 18:56:24
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给定t时刻以及之前的所有观测z和输入u，我们的目标是求得当前状态量x的概率分布（belief），即 $$bel(x_t)=p(x_t|z_{1:t}, u_{1:t})$$ 在实际使用中，一般将求解过程分为两步，首先求解在t时刻观测前的先验分布，即 $$\overline{bel}(x_t)=p(x ...
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2018-05-19 13:53:12
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第一次调整Boosting算法的参数可能是一个非常艰难的任务。有很多参数可供选择，调整不同的参数会有不同的结果产生。最好的调参可能是取决于数据。每当我得到一个新的数据集，我都会学到一些新的东西。对分类和回归树（CART）有很好的理解有助于我们理解boosting 我最喜欢的Boosting包是xgb ...
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2018-05-18 13:45:01
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