Vue.js在设计上使用MVVM模式。通过MVVM的模式拆分为视图和数据两部分，并将其分离。因此，你只需关心数据即可，DOM的事情Vue会帮你自动搞定。 Vue的生命周期钩子比较常用的有： created 实例创建完成之后钓鱼，此阶段完成了数据的观测等，但尚未挂载，$el还不可用。在需要初始化处理一 ...
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2018-03-28 01:41:14
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1.什么是HMM？ 隐马尔科夫链（HMM）是一个五元组： 隐状态集合 ; 观测状态集合； 状态概率转移矩阵； 观察状态概率矩阵； 初始状态概率分布； 2.HMM有两个假设： 齐次马尔可夫链假设：任意时刻的隐藏状态只依赖与前一时刻的隐藏状态。 观测独立性假设：任意时刻的观察状态，只依赖与当前时刻的隐藏 ...
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2018-03-27 16:46:56
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官网教程 新建调试工程 输入以下源码： 查看变量、表达式和寄存器 Variables 窗口可以用来查看变量的值： Expression窗口中点击 “Add new expression”可以在输入变量名称或者表达式名称即可查看相关信息，在Variables窗口右键变量选择“Watch”也可以查看观测 ...
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2018-03-26 19:07:36
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在数据关联中，常常采用马氏距离来计算实际观测特征 i 与地图特征 j 的距离，从而能较为准确的选出最可能的关联。具体的做法是： D(ij)=sqrt( ( Z(i)-μ(j) )'Σ^(-1)( Z(i)-μ(j) ) ) Z(i)表示当前激光雷达的第i个测量，μ表示EKF或其他算法所维护的地图集合 ...
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2018-03-25 15:50:15
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在数据关联中，常常采用马氏距离来计算实际观测特征 i 与地图特征 j 的距离，从而能较为准确的选出最可能的关联。具体的做法是： D(ij)=sqrt( ( Z(i)-μ(j) )'Σ^(-1)( Z(i)-μ(j) ) ) Z(i)表示当前激光雷达的第i个测量，μ表示EKF或其他算法所维护的地图集合 ...
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2018-03-25 00:00:43
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做爬虫的工程师，一定会用到phantomjs，这是一个在linux上用的无界面的浏览器 在终端用phantomjs来爬取数据，或者是做测试，怎么去能看到执行到哪一步了，去实时的观测。 其实chrome的phantomjs有时候还是有区别的，所以在chrome中做的测试成功了，并不代表在phantom ...
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2018-03-18 17:14:06
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参考：https://baike.baidu.com/item/%E9%A9%AC%E5%B0%94%E5%8F%AF%E5%A4%AB%E9%93%BE/6171383?fr=aladdin&fromid=4688932&fromtitle=%E9%A9%AC%E5%B0%94%E7%A7%91% ...
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2018-03-18 00:16:14
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1.什么是黑盒测试什么是白盒测试 黑盒测试：又称功能性测试或行为测试，不关心软件是如何运行的只关心输出结果对不对 白盒测试：又称透明盒测试，根据代码检查结果判断或多或少可能出错的数目，并指定计划。（有风险，以适应代码操作来制定计划，容易形成偏见而无法进行客观测试） 2.静态测试和动态测试有何区别 静 ...
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2018-03-16 00:12:11
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版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6、在PnP优化中，将第一个相机的观测也考虑进来，程序应如何书写？最后结果会有何变化？分析:实际上在PnP例子中，我们可以把第一帧作为世界坐标系，然后在优化过程 ...
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2018-03-12 01:07:36
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【机器学习】隐马尔可夫模型（hidden Markov model，HMM）是可用于标注问题的统计学习模型，描述由隐藏马尔科夫链随机生成的观测序列的过程，属于生成模型。在语音识别，自然语言处理，生物信息，模式识别有广泛的应用。 ...
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2018-03-09 20:36:16
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