常用标准化方法 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~ "Follow Me" 原创文章,如需转载请保留出处 Z scores 把数值标准化到Z分数。标准化后的变量均值为0，标准差为1。系统将每一个值减去正被标准化的变量或观测量的均值，再除以标准差。如果原始数据的标准差为0，则所有值置0。 Range ...
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2018-05-07 13:31:18
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iPerf 笔记 iperf 是一个网络性能测试工具，可以测试最大TCP和UDP带宽质量，具有多种参数和UDP特性，可以报告带宽、延迟抖动和数据包丢失。 iperf 可以用来测一些网络设备，比如路由器等。 TCP： 1．测量网络带宽； 2．报告MSS/MTU值的大小和观测值； 3．支持TCP窗口值通 ...
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2018-05-04 13:56:10
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本文主要介绍隐马尔可夫模型以及该模型中的三大问题的解决方法。 隐马尔可夫模型的是处理序列问题的统计学模型，描述的过程为：由隐马尔科夫链随机生成不可观测的状态随机序列，然后各个状态分别生成一个观测，从而产生观测随机序列。 在这个过程中，不可观测的序列称为状态序列(state sequence), 由此 ...
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2018-05-02 15:56:07
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隐马尔科夫模型定义隐马尔可夫模型是关于时序的概率模型，描述由一个隐藏的马尔可夫链随机生成不可观测的状态随机序列，再由各个状态生成一个观测而产生观测随机序列的过程。隐藏的马尔可夫链随机生成的状态的序列，称为状态序列（statesequence);每个状态生成一个观测，而由此产生的观测的随机序列，称为观测序列（observationsequence)。序列的每一个位置又可以看作是一个时刻。下面我们引入
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2018-04-24 11:47:36
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https://blog.csdn.net/baidu_21807307/article/details/51843079 这位博主关于卡尔曼滤波器的描述非常生动而详细，讲解很到位，这里我再加一些个人的理解。 文章中关于卡尔曼滤波器模型的描述比较少，我说说我的理解。其中的两条公式，第一条对应了温度估 ...
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2018-04-17 22:21:46
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做FPGA设计经常会用到FPGA editor工具，今天开始总结下使用FPGA editor工具的经验。 1、添加probes 在debug时，经常要分析设计中的某一个信号的状态变化，需要观测这个信号，重新做FPGA版本又耗时太长。 这时FPGA editor能够很方便的实现这一需求。运用探针Pro ...
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2018-04-15 18:02:06
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一.状态估计的解释 我们知道每个方程都受噪声的影响，这里把位姿x和路标y看成服从某种概率分布的随机变量。因此我们关心的问题就变成了：当我们已知某些运动数据u和观测数据z时，如何确定状态量x，y的分布？比较常见且合理的情况下，我们假设状态量和噪声项服从高斯分布 这意味着在程序中只需存储它们的均值和协方 ...
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2018-04-12 13:42:59
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摘要： ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双 ...
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2018-04-12 10:33:12
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Vue所有的生命周期钩子自动绑定在this上下文到实例中，因此你可以访问数据，对属性和方法进行运算。这意味着你不能使用箭头函数来定义一个生命周期方法。这是因为箭头函数绑定了父上下文，因此this与你期待的Vue实例不同。 1、beforeCreate 在实例初始化之后，数据观测和event/watc ...
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2018-04-06 19:30:24
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最近做一个小程序的过程中，需要用到截图功能，网上搜了一下，发现没有符合要求的，就自己搞了个组件，方便复用。 目前功能很简单，传入宽高和图片路径即可，宽高是为了计算截图的比例，只支持缩放和移动。 实现思路是： 1.模拟一个截取框；2.移动图片位置，缩放图片；3.获取图片在其中的位置(left，top， ...
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2018-03-31 20:42:24
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