首先是把ros自带的gazebo_ros包的启动文件加载进来, 并启动里面的节点 然后解码xacro 然后启动一个urdf转换节点: 再看看这个xacro里面都是啥: 分别定义了若干link, 关节. 运行下面的命令: 为啥有个轮子是绿色的呢? 这个gazebo文件里面是轮子的贴图: ...
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2017-05-27 13:31:50
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本文的场景是虚拟机执行CentOS6.5，本机是Win7。现欲把CentOS上的一个目录共享出来，Win的机器能够读写。 Samba与window连接须要使用NetBIOS协议，请确认你的Win7系统已经安装了NetBIOS协议。 组成Samba执行的有两个服务，一个是SMB，还有一个是NMB；SM ...
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2017-05-26 18:58:07
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这里有一个细节，关于法线贴图是有两个不同的空间的，如下： 切线空间：法线贴图颜色为偏蓝色 模型空间：法线贴图颜色为五颜六色 因此根据不同的空间变换位置方便一致计算。 ...
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2017-05-23 17:48:53
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关于游戏打包(Android)后，手机上的模型贴图显示模糊问题的解决方案 ...
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2017-05-22 20:05:29
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●模拟考试的一道似乎是学长出的题，还不错，挺考代码能力的。以此记录。 ● （像手纸一样长的贴图……） ●题目大意： 有横向排布的n个点，每个点初始值都为0。 有m个操作（先输入操作类型com）： com==0：修改操作（接着输入l , r , a , k , p），解释见输入格式。（提供图帮助理解）... ...
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2017-05-20 12:25:05
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总的来说法线贴图就是一张RGB图记录了XYZ的法线信息，无它，但关键是一个切线空间，推荐以下几篇文章。 http://blog.csdn.net/bonchoix/article/details/8619624 http://www.cnblogs.com/shuifenzi/articles/25 ...
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2017-05-20 01:02:39
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Button是最常用的UI节点，包含的组件有 1.Image组件 显示Button的纹理 2.Button组件 Interatable：打钩表示按钮可以被点击和交互，取消钩表示不能被点击和交互。 Transition：过度效果，A.默认状态 B.鼠标划过效果Highlighted Sprite C. ...
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2017-05-17 22:08:26
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1.贴图的Texture Type属性值 Texture：会把贴图的大小转换为最相近的2的n次方，比如400X1369会转换为512X1024。 Sprite 2D：是贴图的原始大小。 创建完一个Canvas后需要做的事情 1.把Canvas节点的Canvas组件的Render Mode改为Scre ...
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2017-05-17 20:56:59
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参考：http://www.manew.com/thread-99292-1-1.html 1. 隐藏文件夹 以.开头的文件夹会被忽略。在这种文件夹中的资源不会被导入，脚本不会被编译。也不会出现在Project视图中。这种文件我们可以在资源浏览器的时候，能找到这些文件。2. Standard Ass ...
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2017-05-17 10:13:23
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看经典漫画总有一些地方会让你有点触动的，然后你就会想能不能整理一个自己剪切的漫画本。里面满满的都是回忆啊，恩 的确是好想法 一张图片里最好多几个场景会好玩点，所以我们要把很多图片拼接成一个，如果可以自动组成我们自己喜欢的图片集合那就太棒了 但是啊，智能贴图什么的太高端，还要算法跟很多东西。。。想想太 ...
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2017-05-14 23:36:54
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