卡尔曼滤波器包括5个方程。分别是先验和后验方程，其中先验方程有两个，一个是预测值方程，一个是预测值协方差方程。后验方程有三个，一个后验校正方程，一个后验增益方程，一个后验协方差方程。以下是摘录
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2015-06-16 12:54:12
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首先将本节主要内容记录下来，然后给出课后习题的答案。
笔记：
1：首先我想推导用SVD求解PCA的合理性。
PCA原理：假设样本数据X∈Rm×n，其中m是样本数量，n是样本的维数。PCA降维的目的就是为了使将数据样本由原来的n维降低到k维(k＜n)。方法是找数据随之变化的主轴，在Andrew
Ng的网易公开课上我们知道主方向就是X的协方差所对应的最大特征值所对应的特征向量的...
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2015-06-09 11:56:02
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向量的表示及协方差矩阵http://blog.csdn.net/songzitea/article/details/18219237PCA的数学原理http://blog.codinglabs.org/articles/pca-tutorial.html1、将X的每一行（代表一个属性字段）进行零均值...
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2015-05-27 12:05:36
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介绍在这篇文章中，我将展示如何绘制二维正态分布数据的误差椭圆，又名置信椭圆。误差椭圆代表高斯分布的等值轮廓线，并允许可视化一个2D置信区间。下图显示了一组二维正态分布数据样本的95％置信椭圆。这个置信椭圆定义的区域包含了95％的样本，这些样本可以从潜在高斯分布中得到。
在接下来的章节中，我们将讨论如何获得不同置信度（如99％置信区间）的置信椭圆，我们将展示如何用Matlab或C ++代码绘制这些椭...
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2015-05-23 08:49:26
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Matlab中cov函数详细解读 １。向量的方差与协方差矩阵cov(x)求向量x的方差。cov(x)为一个数值，数值大小计算公式为S(x)。cov(x,y)求向量x与y的协方差矩阵。cov(x,y)为2*2矩阵，[S(x) C(x,y);C(y,x) S(y);]２。矩阵协方差矩阵cov(X)求矩阵...
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2015-05-21 22:05:13
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协方差的意义和计算公式协方差的意义和计算公式学过概率统计的孩子都知道，统计里最基本的概念就是样本的均值，方差，或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合，依次给出这些概念的公式描述，这些高中学过数学的孩子都应该知道吧，一带而过。均值：标准差：方差：很显然，均值描述的是样本集合的中间点，它告...
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2015-05-21 21:47:30
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协方差的意义和计算公式协方差的意义和计算公式学过概率统计的孩子都知道，统计里最基本的概念就是样本的均值，方差，或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合，依次给出这些概念的公式描述，这些高中学过数学的孩子都应该知道吧，一带而过。均值：标准差：方差：很显然，均值描述的是样本集合的中间点，它告...
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2015-05-21 19:03:12
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数学学了好多年，从学会解各种方程组到计算二重三重积分，从代数到几何，从二维平面到三维空间，从线性代数到概率统计……学会了各种机械的解法，但很多基本概念的意义却不知道。比如说我会很容易的求得一个矩阵的特征值跟特征向量，但是他们到底有什么含义，我们为什么要求一个矩阵的特征值？？一头雾水。。 这是在...
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2015-05-17 23:14:45
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一、主成分分析
主成分分析流程
1、原始数据标准化。
2、计算标准化变量间的相关系数矩阵。
3、计算相关系数矩阵的特征值和特征向量。
4、计算主成分变量值。
5、统计结果分析，提取所需的主成分。
相关系数公式
主成分计算公式
其中Y是主成分变量矩阵，X是原始数据标准化后的矩阵，U是相关系数矩阵的特征向量。
特征值和特征向量的关系
主成分变量对应...
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2015-05-15 17:43:46
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