sudo apt-get install libopenni2-dev libopenni2-0 ros-kinect-openni2_launch ros-kinect-openni2_camera $ cd /home/myname/xtion2/ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2 ...
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2017-10-22 23:30:13
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OKVIS代码结构： okvis_apps: your own app okvis_ceres: backend main code, estimator, error term; okvis_common: interface need to be derived, parameterReader ...
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2017-10-19 12:38:14
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发现限制范围时不能正好是限制的数值，比如大于10我写的是13. 不然总会有问题，会鬼畜的抽搐 我猜测是这是每一帧执行一次的，每一帧还是有时间的求大佬指点 仅作学习记录 ...
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2017-10-18 00:22:28
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先看代码： 自定义一个 CameraManager 类，在关闭当前页面，释放camera资源时偶尔报错 第一次，加了一句 holder.removeCallback(this); 运行发现还是时不时出现报错。 第二次在释放 camera前加 camera.setPreviewCallback(nul ...
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2017-10-17 12:16:02
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0.设置窗体样式 引用CSKin.dll文件，继承的Form类父窗体可以改为继承该dll文件的其它窗体，如继承： Skin_Color，Skin_DevExpress，Skin_Mac，Skin_Metro，Skin_VS，（需引用 using CCWin;） 可以将CSkin.dll拖到新建的工具 ...
https://odzkskevi.qnssl.com/f42a2762ecb9e7541fde59742e2f52e7?v=1507521953 【题解】 DP。 dp[i][j]表示在i时间第j个车站最短等待时间 三种决策： 原地等1s 搭乘从左开往右的 搭乘从右开往左的 ok[i][j][0] ...
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2017-10-16 09:47:24
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下载地址： Windows Server 2016 Essentials (x64) SHA-1：6E1D1880873157ADCEF3D74363308A95DC89103D ed2k下载：ed2k://cn_windows_server_2016_essentials_x64_dvd_9327... ...
使用Banner制作轮播图 步骤： 第一步： 权限配置 第二步： 导入要用的包：这里直接用网络图片接口可以自己换，这个接口图片不全： 第三步： 添加布局： 第四步： 还需要创建一个GlideImageLoader图片加载类： 最后当然是Activity了： 轮播图制作完成图片借口需要自己换 ...
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2017-10-14 12:22:33
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parseQueryString(url) { var obj = {}; var keyvalue = []; var key = "", value = ""; var paraString = url.substring(url.indexOf("?") + 1, url.length).sp... ...
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2017-10-11 15:35:40
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使用Camera渲染出来的Render Texture 利用正交相机渲染,然后显示出来 步骤: 为需要在小地图上显示的物体做好图标,小图标可以已Quad作为载体 不同的GO设置好不同的Layer GO头顶的图标作为Minimap,地面是Ground,人物类的是Human等等,根据需求分好. 设置添加 ...
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2017-10-07 21:23:51
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