最近一段时间，我们做了很多的努力，不仅完成了WayOs、BV、ROS、IK、PA接口的重写（主要加入智能判断，能处理的直接处理，不能处理的告诉用户），而且在原有DDNS访问失败的提示下，升级了同步失败错误内容，方便用户快速处理故障。这几天老是有meibu.net的用户和我们反馈：远程可以打得开路由，...
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2015-05-17 12:08:48
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今天在优酷看到关于rtabmap ros包跑起来的视频。里面有闭环检测，所以想跑跑，看看相应的代码。。
安装过程有一点问题：
1.打开wiki 看看：
2. 打开github.
3. 依据连接 https://github.com/introlab/rtabmap_ros 进行安装。。
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2015-05-14 16:44:10
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1) 卸载全部ros:
sudo apt-get remove --purge ros-*
卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)，如hydro:
sudo apt-get remove --purge ros-indigo
或
先 sudo apt-get purge ros-* 卸载包
然后 sudo apt-get aut...
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2015-05-13 13:03:04
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感觉有些工具即使简单也总是忘，权当这个是记事本，涂鸦一下。
Linux:
ROS:
1) ROS查看图像类型的topic
rosrun image_view image_view image:= /imagetopic 这里面的这个：=其实是改变其内置的topic的名称的意思
2）ROS查看topic的内容
例如我有一个名为/ardrone/IMU的topic,
r...
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2015-05-10 12:58:31
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1. 安装ROS Package时，有些依赖rosdep无法解决，需要手动安装
2. 安装openni2_camera，还需要手动安装OpenCV库和OpenNI2库...
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Web程序 时间：
2015-05-08 18:18:47
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MASTER设置
整个系统只需要一个master，选择一个机器来运行master提供topic寻址、参数服务器等功能。所有的节点必须通过环境变量ROS_MASTER_URI配置为使用同一个master。
master设置方法：
export ROS_MASTER_URI=”http:/wsh:11311”
其中wsh是我计算机的名称，此时我的计算机是m...
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2015-05-08 18:17:46
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最初是想实现接收到某个some_topic然后解析内容，若是内容为指令action,action函数进入for循环，若是再接收到some_topic,里面指令为stop则stop=true停止正在进行的action,跳出for循环(想用外部变量控制for循环的结束).
类似:
ros::NodeHandle n;
ros::Subscriber sub = nh.subscribe...
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编程语言 时间：
2015-05-08 10:58:05
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#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"//geometry_msgs
#include "geometry_msgs/Twist.h"//包含elocity space消息
#include
#include "math.h"
#include
#include
#include
#include
using namespace...
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2015-05-07 12:32:22
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134
turtle_tf_listener.cpp#include
#include
#include
using namespace std;
double x,y,z,ww,zz,hh,ii,Aww,Azz,Ahh,Aii;
int main(int argc, char** argv){
ros::init(argc, argv, "my_tf_listener");
ros::N...
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2015-05-06 13:24:26
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ROS使用ADSL上网时，每次拨号IP都会改变，导致外网访问ROS服务器失败，目前最常见的解决方案是使用DDNS这种动态域名工具，在拨号后（IP发生变化后）通知DDNS服务器更新IP，最终使用DDNS服务商提供的静态域名即可永久访问这台服务器。ROS官方仅支持changeip，但通过其它方法也可以实...
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2015-05-05 23:21:36
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