http://wiki.ros.org/map_server
概述
map_server提供map_server ROS节点，它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能，能动态生成保存到文件中的地图。
地图格式
包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述地图的元数据，并命名image文件。Image文件编码占用数据。
Im...
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移动开发 时间：
2015-07-13 12:11:02
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313
cob_simulation報錯
按照官網說明 http://wiki.ros.org/cob_bringup_sim
1. git clone https://github.com/ipa320/cob_simulation.git
2. 然後將cob_simulation package放入catking工作空間
3. 編譯
4. 運行
export RO...
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其他好文 时间：
2015-07-09 18:02:35
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197
1. 安装相应的驱动与程序包。
图像相应包 http://wiki.ros.org/camera_calibration 在gitbub下载image_pipeline ： https://github.com/ros-perception/image_pipeline
安装相应的驱动
1）uvc_camera...
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2015-07-05 15:10:37
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1729
ROS:Tutorials/Control Your Robot
http://www.romin.upm.es/wiki/index.php?title=ROS%3ATutorials/Control_Your_Robot...
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2015-07-03 14:09:09
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188
mrpt_navigation/Tutorials/Installing
http://wiki.ros.org/mrpt_navigation/Tutorials/Installing
Installing
描述: 安装编译此包的说明
教程级别: 初级
目录
1. Get from apt packages
2. Build from sources
从apt...
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2015-07-03 10:42:29
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309
ROS的维护有一个安全模式（SAFE MODE）项，可以将配置错误降至最低！异常退出后配置将自动回复到安全模式之前的配置。当然也可以理解成开启安全模式后配置需要手动保存。1、WinBox和Web配置界面下开启安全模式图形界面模式下，在窗口左上端。使用方法，按下SAFE MODE按钮进入安全模式，开始...
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2015-06-29 12:58:58
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340
Ros（fuerte）+rgbdslam_freiburg+installation...
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2015-06-25 17:30:34
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(ros/navigation) navigation导航中一些重要话题的来源和去路，对理解程序有很大帮助
topic1: cmd_vel
Type: geometry_msgs/Twist
Publishers:
* /move_base
Subscribers:
* none
topic2: /move_base/Nav...
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2015-06-25 14:03:34
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怎样终止正在进行的导航navigation
how to cancel a navigation goal or how to stop current navigation?
导航时，取消当前目标点或者暂停导航是一个常见的问题
经过查阅资料．发现仅用如下一条指令即可另导航停止，小车停止:
rostopic pub /move_base/cancel actionlib_msg...
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2015-06-23 18:08:19
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722
