1 开发环境Ubuntu 12.04ROS Hydro2 前提可参考这篇blog：http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057
blog：http://blog.csdn.net/celesius/article/details/39188119已安装adrone_autonomy package 并且可以运行https://githu...
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2015-08-12 10:12:56
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2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM
最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较:
详细参见论文: An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot operating system
1. 算法介绍
A . HectorSLAM scan-matching(Gaussian-Newton equati...
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2015-08-10 01:56:20
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turtlebot 有个实现iPhone360全景照相功能的应用
panorama. 官方使用Create底座和Kinnect, 在使用Roomba底座和Xtion Pro Live配套时发现，按照教程的方式启动不了。
1. 启动
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch \\加载轮子驱动
roslaunch turt...
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2015-07-25 01:50:22
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笔者是一名网络工程师，在企业中整天与防火墙、路由器、交换机打交道。在一个企业中，为了保障用户正常上网，限速用户的下载，需要使用流控和行为管理设备；为了网络安全，需要对用户进行认证；为了进行SOHO移动办公，使外网的用户能够登录OA、ERP等内网系统，需要添置专门的VP..
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2015-07-21 15:25:23
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ROS（http://www.ros.org/about-ros/）是一个机器人操作系统，源于斯坦福，现在由开源机器人基金会（http://www.osrfoundation.org/）进行发展。目前最新的版本是Jade。ROS并不是完整的操作系统，而是一个应用层的...
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2015-07-20 13:10:59
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ROS-Installing from source Install from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and Vivid. Other platforms are possible to use b...
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2015-07-20 11:05:34
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1 how to build a map using logged data 怎样用记录的数据创建地图
描述：怎样用记录的转换和激光扫描数据创建二维地图。
创建地图
1. 如果作为源校验(相对于二进制安装)，构建gmapping：
rosmake gmapping
2. 获取一个包。有两个选择：
1 用机器人创建一个包
2 下载一个现有的...
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2015-07-13 16:20:33
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http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariables
ROS/ EnvironmentVariables
在ROS中，可以设置很多环境变量。最需要理解的是ROS_MASTER_URI,ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH，因为他们频繁的在系统和文件中被用到。
环境变量在ROS中有多重角色：
1 寻找packages(Finding...
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2015-07-13 14:17:02
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概述
http://wiki.ros.org/gmapping
Gmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激光和位姿数据，使用slam_gmapping可以创建2维栅格地图。
外部文档
主要是一个第三方包。
硬件需求
使用slam...
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2015-07-13 12:14:59
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