一:ros_path1.cpp文件： 头文件 #include ros::package::getPath(package_name.toStdString())2.cmake: catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ${PROJECT_...
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2015-05-28 12:16:15
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在网上了解到，许多实现无线或者有线Web验证的方案都用到 WiFi无线热点管理系统目前比较主流的有：ros wiwiz 海蜘蛛这几个。ROS全称RouterOS软路由，最强大，但是比较复杂，海蜘蛛很容易，但效果一般般，WiWiZ实现一般，效果比较好，目前大部分研究的是wiwiz.为什么选择Wiwiz...
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2015-05-27 20:55:42
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操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04
编译工具:cmake(catkin_make)
出现错误：
robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory
#include
出现此错误时，有三种...
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2015-05-27 19:14:11
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移动平台的坐标系
来源：http://www.ros.org/reps/rep-0105.html#id5
1 摘要( Abstract)
This REP specifies naming conventions and semantic meaning for coordinate frames of mobile platforms used with ROS.
这个...
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2015-05-26 14:26:41
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1.连接板子和舵机
2.open Arduino, in FILE/Arbotix sketches/pypose, 编译运行 pypose.ino。
////参考http://wiki.ros.org/turtlebot_arm/Tutorials/SettingUpServos
终端输入
cd pypose
./PyPose.py
You will get a
P...
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2015-05-25 10:06:14
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对于使用ROS来控制baxtergazebo的手臂控制，可以使用如下的步骤：首先肯定是需要roscore的在baxter_ws里面进行simroslaunchbaxter_gazebo<Tab>.launch首先需要进行rosrunbaxter_toolsenable_robot.py-e接下来就是使用rostopicpub-r100/robot/limb/right/joint_commandbax..
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2015-05-20 02:13:11
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OpenCV Error: The function/feature is not implemented (OpenCV was built without SURF support) in cvExtractSURF, file /tmp/buildd/ros-hydro-opencv2-2.4.9-2precise-20141231-1914/modules/legacy/src/featu...
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2015-05-19 10:34:06
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add_executable(simplestereo src/simplestereo.cpp src/pgr_conversions.cpp src/pgr_registers.cpp src/pgr_stereocam.cpp)
target_link_libraries(simplestereo ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES} ) ...
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2015-05-19 10:32:18
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easyradius对接ROS也是使用的是ROS的api接口，即您要开启 /ip /service api服务，不了解api接口的，可以自己百度噢开启API，就到easyradius配置通讯接口，具体参数，如下：注意：管理地址和备用地址处不要加：端口，easyradius和ros通讯使用的是默认的8...
