ROS操作系统在ubuntu12.04下按照wiki官网的操作进行安装。：http://ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu本人在安装过程中遇到了如下问题：1、第一个命令是：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros....
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2015-09-14 15:08:28
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HRMRP（Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台）机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台，其中大部分扩展电路、驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的。该机器人平台具有软硬件可编程、灵活性强、模块化、易扩展、实时性强等特点。HRMRP具备丰富的传感器和执行器，在该平台的基础上，我们设计并实现了机器人SLAM、自主导航、人脸识别、机械臂控制等功能。...
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2015-09-13 21:43:33
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rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站：http://wiki.ros.org/rviz...
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2015-09-12 12:21:19
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找到了一个可以直接跑ROS的系统，我想，如果我能学会裁剪ubuntu，就自己动手，如果没有学会，直接买一个带Ubuntu的开发板得了。这个是国内的瑞芯开发的。要是以后生产啥的，沟通方便多了。
FirePrime四核卡片电脑开源平台采用瑞芯微RK3128四核处理器，除了强大的运算和处理能力，同时支持最新的Android5.1与Ubuntu15.04双系统！采取核心板加底板的方式，开发产品更加灵活！...
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2015-09-09 13:35:25
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1.sudo gedit .bashrc添加以下内容:PATH=$PATH:/home/wang/Qt5.2.1/Tools/QtCreator/binPATH=$PATH:/home/wang/Qt5.2.1/Tools/QtCreator/lib/qtcreator2.拷贝cp /opt/ros...
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2015-09-08 22:03:15
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ubnt+ros 接入无线一、ubnt配置（UBNT NanoStation LOCOM2 LOCO M2）1.ubnt接poe，转lan接到pc2.ubnt默认ip是192.168.1.20，用户名密码改为ubnt/as...4，本机以太网设置为192.168.1.22；services里面的ht...
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2015-09-05 22:06:59
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是的，您没有看错！网上已经有教程教您怎么用ROS过GWF，怎么借线做路由！ 但是这些都是针对技术党的，如果对于一个路由器工作方式都不知道的您来说，可能是一件难事！所以此教程，对ROS初学者也能玩转。? ? ——...
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2015-09-03 12:55:00
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1，关于ROShttp://www.oschina.net/p/ros
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。
ros 开发环境搭建需要ubuntu 14.04 版本。我这里安装的是ubuntu...
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2015-08-28 21:29:17
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转载：http://iliuyong.iteye.com/blog/1035692 用 ROS 做内网DNS服务器方法：1.ROS 设置IP -》DNS 选择“static”选项卡点击“＋”，name随便起，address填你的路由器内网IP，TTL默认。“OK”此时应该已经存在了一个你刚刚建立的D...
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2015-08-13 11:22:41
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