ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能，却是一件较为复杂的工程。作为导航功能包使用的必要先决条件，机器人必须运行ROS，发布tf变换树，并发布使用ROS消息类型的传感器数据。同时，为了让机器人更好的完成导航任务，开发者还要根据...
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2016-01-19 10:41:46
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前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程，本文考虑的是KinectV1的情况。安装首先安装依赖项sudo apt-get install g++sudo apt...
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2016-01-10 14:16:33
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前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题，首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2，这两个的驱动是不能通用的。如下是V1（左）和V2（右）。看看自己的设备，然后再决...
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2016-01-10 14:15:57
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1、问题在运行ROS by Example 2--Indigo版本中，运行 smach_viewer,再运行巡逻，命令如下：$ rosrun smach_viewer smach_viewer.py$ rosrun rbx2_tasks patrol_smach.py出现如下错误：xception ...
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2016-01-05 20:51:56
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创建ros的程序包（原创博文，转载请标明出处--周学伟） 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求：该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。 程序包必须包.....
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2016-01-03 21:00:22
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编译程序包（原创博文，转载请标明出处--周学伟）1.编译程序包：一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经默认安装好所有依赖项。记得事先source你的环境配置(setup)文件，在Ubuntu中的...
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2016-01-03 20:55:18
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ros初级核心教程--ROS文件系统介绍（原创博文，转载请标明出处--周学伟）1.ROS文件系统介绍： 1.1.预备工作:本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： 将 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte等）root@...
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2016-01-03 19:38:38
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ros学习之路（原创博文，转载请标明出处-周学伟）一.ros核心教程 1.安装并配置ROS环境: 注意: 学习这节课之前请按照上一篇博文安装好ros。如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比 如你自己也无法对这些软件包进行修改...
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2016-01-03 19:36:34
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一.安装ros1.配置ubuntu的软件仓库。(可以不用进行配置)。配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。 你可以 按照ubuntu中的配置指南来完成配置2.添加 source...
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2016-01-03 18:09:24
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uint32_t midtime; static struct timeval startstart,midmid; while (ros::ok()) { gettimeofday(&startstart,NULL); usleep(1000...
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2015-12-22 21:06:08
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