在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~
不需要额外购买GPS设备。
将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用，当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。
Android Phone：
安装APK：GPS2BT。
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Ubuntu 14.04 LTS：
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移动开发 时间：
2016-05-04 12:01:04
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本文概述：
在学习ROS下对环境配置的问题参考网站：
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cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，比如2.4.11，那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。 为解决这个问题，必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉： 然后下载新版本的cv_bridge： 将里面的c ...
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两台机器同时运行过程中，对于ROS的tf变换，其要求两台机器的时钟要保持一致。 1、查询时间 首先通过以下命令，看两台机器时钟是否有差异。在本机上，查看远程master的机器时间： 例如 或者在终端直接输入date命令可以查询本机的时间： 2、安装chrony 执行如下命令： 3、配置 然后编辑配置
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2016-03-20 17:56:12
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摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.0.本教程教你写实际的ros程序，控制自己的机器人。采用的是PC端的ubuntu+ros。终端为了能够使用低成本的里程计 ，陀螺仪 ，加速度计，超声波等传感器，采用STM32控制器。两者通过串
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2016-03-15 23:17:36
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【1】运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ： [rospack] Error: no such package beginner_tutorials 后来弄明白了，原来在我新建工程后，忘记了source 一下。$ cd ~/catkin_ws
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系统相关 时间：
2016-03-07 22:22:16
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注：本文由Colin撰写，版权所有！转载请注明原文地址，谢谢合作！ 说明：由于Hotspot设定的步骤比较多，此文档只讲解如何设定Hotspot的方法，关于ROS的安装与路由上网的配置请自行百度查阅。 首先，将ROS软路由配置完成并可以正常分配IP上网后。 Hotspot设定： 1,打开WinBox
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2016-02-25 11:54:41
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