可以catkin_make xbo_face_msgs_gencpp 单独编译生成
可以作为依莱库在后台生成。 http://answers.ros.org/question/52744/how-to-specify-dependencies-with-foo_msgs-catkin-packages/
How to specify dependencies with "f...
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2016-07-14 15:30:05
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参考资料： ROS安装： ros 是一个framework 和Android有点像，内核用的linux。Ros提供了一种供机器人开发者迅速上手的一个平台， 可以快速搭建自己的应用，利用ros下面自带的应用，不需要自己再重复写程序。 1、ros官网资料很多 http://www.ros.org/ ro... ...
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2016-07-12 01:34:05
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前提条件：1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动，如果未安装，可以直接在网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码：wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图： 所依赖包的下载与安装： 1,安装hector_slam 2,下载hector_s ...
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2016-07-11 23:54:24
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[xuan89@MikroTik] > :for i from=1 to=$z do= {/ip firewall mangle add action=mark-connection chain=input comment=("inputabc".$i) disabled=no in-interfa ...
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2016-07-08 10:11:28
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实验设备：1台routeros5.24版路由器1台思科2960交换机2条100M电信带宽：1条下行100M上行8M，另一条下行100M上行4M实验目的：叠加多条上网宽带，以增大公司用网需求。本实验中只有两条宽带，实际可能到达百条宽带接入，这时再用网卡接入就不太现实了。故用交换机扩展来增加带宽..
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2016-07-05 14:22:35
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参考：http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Basic%20Shapes
Description:Shows
how to use visualization_msgs/Marker messages
to send basic shapes (cube, sphere, cylinder, arrow) to rviz.
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2016-07-03 19:48:17
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RobotPeak 是上海的一家硬件创业团队，团队致力于民用机器人平台系统、机器人操作系统（ROS）以及相关设备的设计研发，并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中。同时，RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件、开源软件社区的普及做出贡献。陈士凯是 RobotPeak 联合 ...
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2016-07-01 11:49:16
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１．Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王说ros) node干的什么活？callback queue里的活。这个callback queue里的callback是哪里来的呢？常见的是subscriber的callback，当然还有其他的，包括p ...
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2016-06-27 21:43:14
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１．相关问答 http://answers.ros.org/question/11682/robot_pose_ekf-with-an-external-sensor/ http://ros-users.122217.n3.nabble.com/REP-105-base-footprint-and- ...
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2016-06-27 19:39:19
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前言 临近毕业，整理一下之前做的东西。这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文（论文主要讲述如何实时处理image和imu数据，水分很大，本博文是其中的数据采集部分）。 本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下，然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式，pc订阅这些消息，进... ...
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移动开发 时间：
2016-06-25 16:19:45
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