命名空间用于将相关的计算图源（节点、话题、服务和参数统称为计算图源，而每个计算图源由一个叫计算图源名称（graph resource name）的短字符串识）归类在一起。 ...
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2016-05-30 12:34:57
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ROS机器人操作系统 （ Robot Operating System 或简称 ROS），可以帮助提高机器人软件的开发效率。ROS能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计... ...
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2016-05-30 11:24:12
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在前面的三篇中，对ros_control也有个大致了解了。这篇就是将之前学到的用于我们实验室的平台KUKA youBot上。在此之前，其实网上已经有关于youBot在Gazebo下的仿真视频了。
另外说个题外话，用Gazebo和Riz都可以做仿真，Gazebo最强大的是拥有物理引擎，有物理渲染，有碰撞效果、重力等等。
这里参考的package主要是：
h...
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2016-05-27 12:56:55
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不久前，师弟问了我一个问题：“师兄，我要控制一个机器人在仿真环境下运动，需要学什么，或者从哪里入手呢？“
这个问题不是那么好回答，urdf——tf——Gazebo——ros_control——MoveIt，这是我在十多天后才能给出的一个答案。那么之前我是怎么做仿真的呢？
1. 借助Arbotix舵机接口来仿真
之前是在学习《ros by example volume 2 》的时候，接触到...
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2016-05-18 19:03:08
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一、函数定义 ros::Subscriber subscribe(const std::string& topic, uint32_t queue_size, , const ros::TransportHints& transport_hints = ros::TransportHints());... ...
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2016-05-16 12:54:36
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一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的内容大部分都包含进去，并且最好包括Gazebo仿真，
这样即使没有硬件设备，也可以很好的学习ROS相关内容，但又必须有对应的硬件，便于后续研究。
这里，介绍一款意外发现的ROS的robot----evarobot----...
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2016-05-12 23:18:25
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由于最近学习机器人操作系统ROS，才第一次接触到Ubuntu。刚看到Ubuntu时，就在想这是个什么鬼？之后就各种度娘，才知道它是一种系统，而且还不错。
由于基本上都在用Windows系统，所以自己在进行Ubuntu系统安装时，是通过虚拟机VMware Workstation Pro来完成Ubuntu系统安装，这样可以非常便捷的同时使用两个系统。
以下为通过虚拟机VMware Workst...
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2016-05-12 12:19:01
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#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "talker"); //1．启动该节点 ２．并设 ...
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2016-05-09 20:41:16
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1.Package必须包含（look like this:）： 2.Packages in a catkin Workspace: 1. Creating a workspace for catkin ２．此时实际上catkin空间是空的，仍然可以"build"空间 ★ 注意思考此时catkin空间 ...
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2016-05-09 12:48:35
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小白学习ROS、Linux全程记录，持续更新中……...
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2016-05-07 09:31:06
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