base_velocity_smoother.cpp remap ("~") 订阅: "cmd_vel" bzrobot... 订阅/ 发布: "smooth_cmd_vel" bzrobot... "~": 发布,订阅: 节点名/话题名实际订阅和发布均为to...
分类：
其他好文 时间：
2016-02-23 09:35:49
阅读次数：
268
相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度，Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术，极大改善了深度图像的性能。kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480，深度图是320×240，在ubunt
分类：
系统相关 时间：
2016-02-21 10:16:17
阅读次数：
980
http://markzhang.cn/blog/2014/08/19/ros-basic-setup/ http://blog.csdn.net/boliang319/article/details/41800261 http://blog.csdn.net/boliang319/article/
分类：
其他好文 时间：
2016-02-20 10:27:18
阅读次数：
123
产品介绍： 零点计费是一款云计费系统，主要支持各种路由的计费，如：wayos、ROS、爱快、panabit流控大师、BV百为、海蜘蛛等等市面上比较主流的软路由。本公司有着多年小区、城中村宽带经营经验，了解其中私人宽带运营的需求。直接使用软路由续费的漏洞：包括工人“偷税漏税”、“做假账”、“房东退费不
分类：
其他好文 时间：
2016-02-05 19:19:53
阅读次数：
274
零 点 计 费 系 统 对 接 ROS 教 程 1.首先我们到零点控制台：oa.eczcz.com先注册一个主账号：（当然，以前有维盟片区的主账号就不用再注册了，因为零点早就设计到支持多台路由器，所以，之前如果有主账号的用户就无需注册咯，直接添加新的片区来对接就可以了！） 2.使用我们刚注册好的主账
分类：
其他好文 时间：
2016-02-05 19:11:43
阅读次数：
197
1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS "
分类：
编程语言 时间：
2016-01-30 18:01:57
阅读次数：
230
最近在用Vertica的时候碰到一个问题，Vertica在运行了一段时间后总是出现类似下面的错误 1: java.sql.SQLException: [Vertica][VJDBC](5065) 2: ERROR: Too many ROS containers exist for the foll...
分类：
其他好文 时间：
2016-01-22 22:12:36
阅读次数：
362
一起做RGB-SLAM（2）实验第二讲 从图像到点云http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html 1 exbot@ubuntu:~$ cd CodeLearn 2 exbot@ubuntu:~/CodeLearn$ cd Depth2PointCl...
分类：
系统相关 时间：
2016-01-20 17:08:40
阅读次数：
1385
