新安装的Ubuntu14.04，为了科研马上准备装ros indigo，却困难重重，一步一个坎。 比如说按照ros wiki里面一步一步来，当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况 实在让人难以接受，如果这一步不成功的话，硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题，比如sudo ros ...
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2016-08-06 12:54:04
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http://answers.ros.org/question/10718/dwa_planner-vs-base_local_planner/ The dwa_local_planner supports velocity constraints specified in x,y, and the ...
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2016-08-02 15:13:12
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rbx1 package 的环境设置： rbx1 package 的下载安装： ...
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2016-07-30 22:40:24
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刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间（workspace）的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作 ...
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2016-07-25 18:20:17
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编译问题 回调函数不能有返回类型，严格按照实例程序编写 第三方库的问题，packet.xml里面必须加上自己的依赖文件 之前文档里面介绍的有点问题。 主要表现在：当你建立包的时候就写入了依赖，那就不需要再写了。 当你没有写或者重新定义了一个自定义的msg,你必须包含进去，当然假如用标准的没有msg的... ...
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2016-07-21 06:18:31
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因为最近刚开始学习ubuntu系统，首先要安装系统，搜集了网上的资料觉得这篇博客特别有用 http://www.cnblogs.com/Duane/p/5424218.html，我也是按照里面的步骤安装成功。 总结了网上的安装方法，因为要学习ROS操作系统，所以选择了100G的空闲，如果不是空闲记得 ...
本教程转至：
http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/38899257
并自己增加了一些内容
为了方便新人学习ROS，我整理出来了配置ROS的教程，跟着我复制粘贴命令即可，同时最重要的是要了解ROS的运行机制。ROS全称是开源机器人操作系统。
安装虚拟机和ubuntu请看 http:/...
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2016-07-19 13:55:21
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官方wiki，主要资料
tips：在官方链接地址栏加入cn，有些页面会进入中文翻译之后的界面，部分如此；尽量看原版英文的。
如http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation
ROS安装教程：http://wiki.ros.org/ROS/Installation 介绍ROS的安装
ROS核心知识系列...
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2016-07-17 00:15:39
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最近学习了ROS机器人系统，大家都知道ROS是基于Linux平台，当然如果把ROS应用到Windows、Android、IOS、WP系统也可以，只要下载对应的ROS开发包就行了，但是配置这些环境是一件很蛋疼的事情，因为ROS有很多版本，不是每一个版本都有对应平台的开发包，Android环境配置还是相对简单，像IOS这个封闭系统就比较难了。所以我实践了一个相对简单的方法去让各种平台不需要配置ROS开...
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2016-07-16 16:14:40
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参考资料： http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Ec... ...
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2016-07-15 06:19:22
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