我找到的比较好用的ROS代码编辑器，对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全，对于我这种新手编译出错都是字母打错了， 因此果断回避，找到了一款叫做code blocks的编辑器，在软件中心就能下载，安装后可以直接使用，非常方便。为了使用方便。 可以做以下设置： 1.在菜单栏Settings下选 ...
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2016-10-02 21:31:39
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1.1使用rosed. rosed是rosbash套件的一部分．它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径． 用法： $ rosed [package_name] [filename] 例子： $rosed roscpp Logger.ms ...
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2016-10-01 14:52:44
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1. msg ?msg：msg文件是简单的文本文件，用于描述ROS中消息（消息的各个参数项）。用于为不同的编程语言生成有关消息的源代码。 ?srv：描述服务的文件，由两部分组成：请求和反馈； msg文件放置在功能包的msg目录下，srv文件放置在srv目录下。 msgs只是一些每行带有类型和名字的文 ...
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2016-10-01 14:47:45
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ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解 ...
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2016-10-01 08:38:17
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先确定自己的环境变量是否设置正确 export | grep ROS 若出现如下的，说明是正确的 declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="indigo" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt ...
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2016-09-30 15:48:58
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经过这个过程才悟到，有的时候不是方法不对，也不是问题解决的不对，只是因为配置问题，如果配置不对，自然会出现各种各样问题，不如一开始就确定配置。不过，如果不是经历了这个过程，我也不知道是因为我的配置问题导致的问题，哎。 我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v ...
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2016-09-28 10:12:26
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一.首先移植c++ boost 库： 1. 先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压. 2. 进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令: prefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安装在 /us ...
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2016-09-20 21:17:56
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Welcome to Command Shell!Username:admin Password:***** ROS>en ROS# ROS# ROS# ROS# ROS#^ada ROS(ada)#[063-15:52:39:260]ADA CONNECTED ...,WELCOME! ROS(a ...
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2016-09-19 15:50:53
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在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接：http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一、tf简介 我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用。 1、安装turtle包 $ rosdep install ...
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2016-09-17 23:52:44
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我们将创建一个服务器节点add_two_ints_server，它将会收到两个整数，并且返回它们的和。切换目录到之前建立的beginner_tutorials包下： cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 编辑src/add_two_ints_server.cpp ...
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2016-09-16 19:38:59
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