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搜索关键字:ros    ( 5801个结果
BOM与事件
PPK谈JS学习笔记第二弹 JS的语言核心和DOM之间有一个过渡层,一般称为BOM,浏览器对象模型。是指JS的客户端实现,它不操作DOM,又不是JS的语言核心,它的主要功能是管理浏览器窗口,每个窗口都有各自独立的WINDOW对象,并使得它们可以彼此通信,window对象是BOM的核心。为了访问HTM ...
分类:其他好文   时间:2016-10-23 11:44:40    阅读次数:172
vagrant使用简介
前言 Vagrant是什么? 是一款用来构建虚拟开发环境的工具,它底层支持VirtualBox、VMware甚至AWS作为虚拟机系统。 Vagrant能做什么? 统一开发环境。一次配置打包,统一分发给团队成员,统一团队开发环境,解决诸如“编码问题”,“缺少模块”,“配置文件不同”带来的问题; 避免重 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-22 21:12:31    阅读次数:282
通过bindservice方式调用服务方法里面的过程
为什么要引入bindService:目的为了调用服务里面的方法 (1)定义一个服务 服务里面有一个方法需要Activity调用 (2)定义一个中间人对象(IBinder) 继承Binder (3)在onbind方法里面把我们定义的中间人对象返回 (4)在Activity的oncreate 方法里面调 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-22 17:34:51    阅读次数:316
ldap + kerberos + google authentication 实现两步验证
第一步:ldap + kerberos 整合 ,参考之前的文章 第二步:google authentication 安装配置,参考之前的文章 第三步:整合 ldap + kerberos + google authentication 1. 由于sshd默认在使用了秘钥或者kerberos验证的时候 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-22 15:11:26    阅读次数:524
简单图解Bounds
Bounds是AABB包围盒的数据表示,AABB包围盒是包含对象,且边平行于坐标轴的最小六面体,如下图所示: 注意标注的Bounds的主要属性 而我们获得Bounds的主要途径有三种: Render.bounds Collider.bounds(Collider2D.bounds类似,就不赘述) M ...
分类:其他好文   时间:2016-10-22 14:54:23    阅读次数:177
char,short ,int ,long,long long,unsigned long long数据范围
速查表: char -128 ~ +127 (1 Byte)short -32767 ~ + 32768 (2 Bytes)unsigned short 0 ~ 65535 (2 Bytes)int -2147483648 ~ +2147483647 (4 Bytes)unsigned int 0 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-22 07:16:21    阅读次数:149
通过几个Hello World感受.NET Core全新的开发体验
通过几个Hello World感受.NET Core全新的开发体验 作者:lanwilliam 2016年6月27日,这是一个特殊的日子,微软全新的.NET开发平台.NET Core的RTM版本正式发布。我个人将.NET Core的核心特性归结为三点,它们的首字母组成一个非常好记的简称——COM,分 ...
分类:Web程序   时间:2016-10-22 07:11:05    阅读次数:263
定位弹窗广告软件
两个发现广告的经历,分享一下 前段时间曾经发现电脑有关于聚划算,天猫等的弹窗广告,找了很久发现一个隐藏在用户目录App Data下某个地方的Dandelion.exe(路径类似C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Dandelion) 软件签名是阿里巴巴,程序 ...
分类:其他好文   时间:2016-10-21 20:00:27    阅读次数:331
PHP正则 贪婪匹配与非贪婪匹配
$str = ".abcdeabcde"; preg_match('/a.+?e/', $str, $match); print_r($match); Array ( [0] => abcdeabcde ) 贪婪匹配:正则表达式一般趋向于最大长度匹配,也就是所谓的贪婪匹配,默认情况下是贪婪模式; p ...
分类:Web程序   时间:2016-10-21 19:33:26    阅读次数:245
ubuntu arm妙算加载cp210x驱动
在妙算TK1上安装ros后,插上usb串口竟然没有驱动 无奈装 从http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx#Linux下载 cp210x的驱动 编译生成cp210x.ko insmod cp210x ...
分类:系统相关   时间:2016-10-21 19:13:09    阅读次数:525
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